申请/专利权人：苏州市职业大学

申请日：2019-09-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110450587B

主分类号：B60F3/00

分类号：B60F3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要：本发明公开了一种水陆两栖全地形机器人，包括机身组件、转向组件以及行动组件，转向组件和行动组件分别设置在机身组件的两端，转向组件与机身组件可转动的连接，行动组件与机身组件连接，行动组件受机身组件的驱动摆动，进而驱动所述水陆两栖全地形机器人在水陆环境中前后运动，转向组件转动改变所述水陆两栖全地形机器人左右转向。所述水陆两栖全地形机器人水陆适配性好，能够较好地适配水中环境及多种陆上环境，工作效率较高；所述水陆两栖全地形机器人结构简单，可靠性好，且制造使用成本均较低。

主权项：1.一种水陆两栖全地形机器人，其特征在于，包括一机身组件、一转向组件以及一行动组件，所述转向组件与所述机身组件可转动的连接，所述行动组件设置在所述机身组件远离所述转向组件的一端与所述机身组件连接，所述转向组件受所述机身组件控制改变转动状态，所述行动组件受所述机身组件控制改变摆动状态；所述机身组件包括一壳体、两个连接杆以及一驱动电机组，两个所述连接杆分别设置在所述壳体相对的两端与所述壳体连接，且两个所述连接杆共轴，所述驱动电机设置在所述壳体内部与所述壳体固定连接，所述壳体具有一转向部和一行动部，所述转向部位于所述壳体朝向所述转向组件的一端，且所述转向部与所述转向组件连接，所述行动部位于所述壳体朝向所述行动组件的一端，所述行动部为管状，所述驱动电机组穿过所述行动部与所述行动组件连接；所述行动组件包括一螺旋杆组件、若干摆动连杆以及若干摆动架组，所述螺旋杆组件包括一连接片和一螺旋杆，所述连接片一端与所述螺旋杆固定连接，另一端在所述行动部与所述驱动电机组连接，若干所述摆动连杆分为数量相同的两组，且两组所述摆动连杆分别首尾相连的可转动连接，且两组所述摆动连杆分别与两个所述连接杆可转动的连接，若干所述摆动架组互相平行，且所有所述摆动架组两端分别与两组所述摆动连杆可转动的连接，所述螺旋杆依次穿过所述摆动架；所述转向组件包括一机头罩、一转向齿轮、一十字连杆组以及一轴承，所述转向齿轮环绕所述机头罩，且所述转向齿轮与所述机头罩固定连接，所述机头罩内部具有一十字卡齿，所述十字连杆组与所述十字卡齿卡合连接，所述驱动电机组与所述十字连杆组固定连接，所述轴承位于所述机头罩内部与所述机头罩固定连接，所述转向部伸入所述轴承内部，且所述转向部与所述轴承的内圈过盈配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州市职业大学 一种水陆两栖全地形机器人

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