申请/专利权人：东南大学

申请日：2021-01-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112926190B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G01S19/22;G01S19/37;G01S19/44;G06F119/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于VMD算法的多路径削弱方法。本方法针对传统MHM多路径半球图模型算法无法很好处理观测值噪声对多路径改正模型精度的影响这一不足，利用固定环境下多路径延迟的空间重复性，提出了基于VMD变分模态分解和MHM算法的改进多路径削弱方法称为MHM_V方法。首先，利用VMD算法消除单差残差中的载波噪声，提取多路径延迟，以此建立前一日或多日的多路径改正数据库。再按照高度角方位角最近原则对当前伪距和载波原始观测值进行修正，以削弱多路径对模糊度固定及定位精度的影响。最后将上述模型应用到了桥梁变形监测中。

主权项：1.一种基于VMD算法的多路径削弱方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1针对历史GNSS观测数据，利用单差观测模型，计算所有卫星的载波和伪距观测值单差残差；2利用VMD算法从观测值单差残差中分离出多路径延迟，根据卫星高度角和方位角建立多路径改正数据库；3依据高度角和方位角最近原则，根据多路径的空间重复性，实时对当前观测值进行多路径改正；所述步骤1中利用单差观测模型计算所有卫星的载波和伪距观测值单差残差，所述单差观测模型表示为： 式中，Δ表示单差算子，Δ▽表示双差算子，下标k和l分别表示移动站和参考站编号，上标s和r分别表示观测卫星和参考卫星编号，下标j表示频率号，λj为j频点载波观测值的波长；c表示光速；分别表示j频点上，卫星s到移动站k和参考站l的伪距观测值之差、载波观测值之差；表示卫星s到移动站k和参考站l的距离之差；Δdtj,kl,P和Δdtj,kl,φ分别表示j频点上移动站k和参考站l的接收机伪距钟差之差、载波钟差之差；表示卫星s到移动站k和参考站l的模糊度之差，与参考星r到移动站k和参考站l的模糊度之差的差值；和分别表示j频点上，卫星s到移动站k和参考站l的伪距多路径之差、载波多路径之差；和分别表示j频点上，卫星s到移动站k和参考站l的伪距噪声之差、载波噪声之差；将已知的单差站星距、双差载波模糊度代入公式1和2中，再利用最小二乘原理求得单差卫星钟差，即可得到各卫星的载波和伪距单差残差，其中包含了多路径延迟及观测值噪声： 式中：和分别表示j频点上，卫星s到移动站k和参考站l的伪距残差之差、载波残差之差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种基于VMD算法的多路径削弱方法与装置

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