申请/专利权人：C.R.F.财团股份公司

申请日：2019-09-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111918804B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W30/16;B60W40/04;G08G1/16

优先权：["20180924 IT 102018000008869"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.08.13#实质审查的生效;2020.11.10#公开

摘要：一种高级驾驶员辅助系统，其被配置成实现被设计成辅助驾驶员驾驶主机动车辆的一个或多个汽车V2V应用。所述高级驾驶员辅助系统被配置为可连接到汽车车载通信网络，以与汽车车载系统通信，从而实现一个或不同的汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的驾驶安全相关的相关机动车辆。所述高级驾驶员辅助系统包括汽车V2V通信系统，其可操作以经由包含机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据的V2V消息与远程机动车辆的汽车V2通信系统通信。所述高级驾驶员辅助系统进一步被配置成：接收由远程机动车辆的V2V通信系统发送的V2V消息；基于接收到的V2V消息中的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据以及所述主机动车辆的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，从与所述主机动车辆通信的所述远程机动车辆中，识别可能对所述主机动车辆的驾驶安全构成潜在威胁的附近机动车辆；并且处理从所述附近机动车辆接收的所述V2V消息中包含的数据，以从所述附近机动车辆中识别可能与以下汽车功能相关的相关机动车辆，所述汽车功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述驾驶安全相关的相关机动车辆，并且在所述汽车车载通信网络上调度虚拟对象列表，该虚拟对象列表包含关于所述主机动车辆和所述相关机动车辆的信息，以供一个或多个功能利用，所述功能旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的所述驾驶安全相关的所述相关机动车辆，或者利用关于所述主机动车辆和所述相关机动车辆的信息用于实现一个或多个汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员存在被认为与所述主机动车辆的所述驾驶安全相关的所述相关机动车辆和相关事件。

主权项：1.一种用于主机动车辆的汽车高级驾驶员辅助系统，其被配置成实现被设计成辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆的一个或不同的汽车V2V应用；所述高级驾驶员辅助系统包括被设计成能够安装在所述主机动车辆上并且能够连接到汽车车载通信网络2以通过所述汽车车载通信网络2通信的汽车独立车载单元1，具有所述主机动车辆的一个或不同的汽车车载系统的一个或不同的汽车电子控制单元，并且被设计成实现一个或不同汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员在沿着所述主机动车辆从其当前位置的一个或多个可能驾驶路径的被认为与所述主机动车辆的驾驶安全相关的相关机动车辆；所述汽车独立车载单元1还被设计成能够连接到DSRC天线3和GNSS天线4，所述DSRC天线3被设计为发射和接收编码基本安全消息和基础设施消息的RF信号，所述GNSS天线4被设计为接收由全球导航卫星系统的卫星星座发射的太空无线电信号；所述汽车独立车载单元1包括：-GNSS接收器5，其被设计为能够连接到所述GNSS天线4，并且基于所述GNSS天线4接收到的太空信号，计算指示所述主机动车辆在纬度、经度、高度、方向和时间方面的绝对位置的数据；以及-汽车V2V通信系统6，其被设计为能够连接到所述DSRC天线3，并且通过所述DSRC天线3，通过包含机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据的V2V消息，与远程机动车辆的汽车V2V通信系统通信；所述汽车独立车载单元1进一步被设计为：-接收由远程机动车辆的V2V通信系统发送的V2V消息；-处理从远程机动车辆接收的V2V消息中包含的数据，用于：○基于驾驶安全标准和包含在接收到的V2V消息中的所述机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，以及所述主机动车辆的机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，从与所述主机动车辆通信的所述远程机动车辆中，识别被认为沿着所述主机动车辆从其当前位置的一个或多个可能的驾驶路径对所述主机动车辆的驾驶安全产生潜在不利影响的附近机动车辆；以及○从所述附近机动车辆中识别相关机动车辆，该相关机动车辆的V2V消息由所述主机动车辆接收，V2V消息包含机动车辆位置相关、运动相关和状态相关数据，这些数据能够用于实施一个或多个汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员在沿着所述主机动车辆从其当前位置的一个或多个可能驾驶路径存在被认为与所述主机动车辆的驾驶安全相关的相关机动车辆；以及○执行以下一项或两项操作：■在所述汽车车载通信网络2上调度虚拟对象列表，该虚拟对象列表包含关于所述主机动车辆和相关机动车辆的信息，用于一个或多个功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员在沿着所述主机动车辆从其当前位置的一个或多个可能驾驶路径存在被认为与所述主机动车辆的安全相关的相关机动车辆；以及■使用所述关于所述主机动车辆和相关机动车辆的信息，用于实现一个或多个汽车功能，旨在辅助驾驶员驾驶所述主机动车辆、控制所述主机动车辆、并且通知所述主机动车辆的驾驶员在沿着所述主机动车辆从其当前位置的一个或多个可能驾驶路径的被认为与所述主机动车辆的安全相关的相关机动车辆。

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百度查询： C.R.F.财团股份公司 汽车驾驶员辅助

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