申请/专利权人：苏州精濑光电有限公司

申请日：2018-09-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109080679B

主分类号：B62B3/02

分类号：B62B3/02;B62B3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.01.18#实质审查的生效;2018.12.25#公开

摘要：本发明属于物料搬运技术领域，公开了一种搬运小车，用于与机台对接，其包括：移动底座；支架，固设于所述移动底座上，所述支架上滑动设置有一升降载台；导向组件，设置于所述移动底座的两侧，所述导向组件能够沿所述机台上的轨道移动；及定位组件，设置于所述移动底座上且能够被所述机台上的夹持机构夹持。本发明的搬运小车能够与机台准确对接，并将物料放置于机台上，省时省力，提高了工作效率。

主权项：1.一种搬运小车，用于与机台对接，其特征在于，包括：移动底座1；支架2，固设于所述移动底座1上，所述支架2上滑动设置有一升降载台3；导向组件4，设置于所述移动底座1的两侧，所述导向组件4能够沿所述机台上的轨道移动；及定位组件5，设置于所述移动底座1上且能够被所述机台上的夹持机构夹持；所述定位组件5包括竖向设置于所述移动底座1上的握杆，所述握杆与所述夹持机构配合；所述升降载台3上设置有档杆机构7，所述档杆机构7包括：两个档杆支座71，固设于所述升降载台3上；及U型档杆72，所述U型档杆72的两端分别与两个所述档杆支座71转动连接。

全文数据：一种搬运小车技术领域本发明涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种搬运小车。背景技术搬运小车用于在各个机台之间转运物料，现有的搬运小车在实际使用时，仅能够将物料搬运至机台的侧部，需要通过人工搬运的方式将物料放置于机台上，这种方式耗费大量劳动力，并且需要在放置时重新对物料进行定位，费时费力。因此，亟需一种能够与机台对接并放料的搬运小车，以解决上述问题。发明内容本发明的目的在于提供一种搬运小车，能够与机台准确对接，并将物料放置于机台上。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种搬运小车，用于与机台对接，包括：移动底座；支架，固设于所述移动底座上，所述支架上滑动设置有一升降载台；导向组件，设置于所述移动底座的两侧，所述导向组件能够沿所述机台上的轨道移动；及定位组件，设置于所述移动底座上且能够被所述机台上的夹持机构夹持。作为优选，所述导向组件包括导向轮和导向轮支座，所述导向轮支座固设于所述移动底座上，所述导向轮转动连接于所述导向轮支座。作为优选，所述定位组件包括竖向设置于所述移动底座上的握杆，所述握杆与所述夹持机构配合。作为优选，所述升降载台上设置有档杆机构，所述档杆机构包括：两个档杆支座，固设于所述升降载台上；及U型档杆，所述U型档杆的两端分别与两个所述档杆支座转动连接。作为优选，所述搬运小车还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述支架上且与所述升降载台传动连接。作为优选，所述升降驱动机构包括：丝杠，竖直设置且转动连接于所述支架；丝杠螺母，套设于所述丝杠上且与所述升降载台连接；手轮，与所述丝杠连接。作为优选，所述升降载台上设置有滑块，所述支架上设置有导轨，所述滑块与所述导轨配合。作为优选，所述导轨的两端均设置有挡块。作为优选，所述移动底座的底部转动设置有若干滚轮。作为优选，所述支架上设置有刻度线，所述升降载台上设有指向所述刻度线的游标。本发明的有益效果：本发明提供的搬运小车包括移动底座、升降载台、导向组件及定位组件，该搬运小车通过移动底座移动至待放置物料的机台的一侧；随后，通过导向组件与机台上的轨道的配合，该搬运小车能够沿机台上的预设路线准确地移动至物料放置位；通过定位组件与机台上的夹持机构对接，保证搬运小车与机台准确对接并固定；通过下降升降载台，将物料放置于机台上。本发明的搬运小车能够与机台准确对接，并将物料放置于机台上，省时省力，提高了工作效率。附图说明图1是本发明提供的搬运小车的结构示意图；图2是本发明提供的移动底座、导向组件及定位组件装配后的结构示意图；图3是本发明提供的升降载台及档杆机构装配后的结构示意图；图4是本发明提供的档杆机构的爆炸示意图；图5是本发明提供的升降驱动机构的结构示意图；图6是本发明提供的升降驱动机构的部分结构示意图；图7是本发明图1中A处的局部放大图。图中：1、移动底座；2、支架；3、升降载台；31、滑动板；32、载板；321、第一凸起；322、第二凸起；4、导向组件；41、导向轮；42、导向轮支座；5、定位组件；6、滚轮；7、档杆机构；71、档杆支座；72、U型档杆；721、侧部防护段；7211、通孔；722、顶部连接段；73、第一螺钉；74、第二螺钉；8、升降驱动机构；81、丝杠；82、丝杠螺母；83、手轮；84、第二锥齿轮；85、第一锥齿轮；86、锁紧轮；87、卡块；88、手轮连接轴；89、支板；9、手把；10、导轨；11、挡块；12、游标。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本发明提供了一种搬运小车，如图1所示，该搬运小车包括移动底座1、固设于移动底座1上的支架2以及滑动设置于支架2上的升降载台3，升降载台3上用于放置所需输送的物料。支架2上设置有手把9，用于人工握持。该搬运小车通过人力推动的方式，将物料移动至需要放置物料的机台处。移动底座1的底部转动设置有若干滚轮6，其中靠近推动侧的两个滚轮6中，至少一个滚轮6设置有脚刹，通过踩踏脚刹来控制该搬运小车的急停。为了实现搬运小车与机台的准确对接，使得物料能够被准确地放置在机台上的物料放置位，如图1和图2所示，该搬运小车还包括导向组件4，导向组件4设置于移动底座1的两侧，两侧的导向组件4分别与机台上的轨道配合，使得移动底座1沿轨道移动，从而将升降载台3上的物料准确地移动至物料放置位的上方。具体地，导向组件4包括导向轮41和导向轮支座42，导向轮支座42固设于移动底座1上，导向轮41转动连接于导向轮支座42。导向轮支座42包括上下相对设置的两个支撑面，导向轮41转动连接于两个支撑面上，导向轮41的旋转轴线为竖直方向。为了确保搬运小车沿轨道移动到位时能够停止，该搬运小车还包括定位组件5，定位组件5设置于移动底座1上，能够被夹持机构夹持。定位组件5包括竖向设置于移动底座1上的握杆，握杆与夹持机构配合。当该搬运小车移动到放料位置时，握杆与机台上的定位件配合定位，使得小车难以继续向前移动，此时握杆位于机台的夹持机构处，机台上的感应器能够感应到握杆，并将信息传递至夹持机构的控制器，夹持机构的控制器控制夹持机构夹紧握杆，实现与机台的对接，保证该搬运小车不发生移动。如图1和图3所示，升降载台3包括滑动板31及载板32，滑动板31滑动连接于支架2，具体是在支架2上设置有导轨10，导轨10沿竖直方向延伸，滑动板31上设置与导轨10配合的滑块，通过滑块与导轨10的配合实现升降载台3的平稳升降。导轨10的两端均设置有挡块11，能够限制升降载台3的上下极限位置，避免升降载台3脱离导轨10。载板32设置于滑动板31上，为了能够通过升降载台3的下降将物料放置于机台上，在本实施例中，载板32可以为两个，两个载板32间隔设置，共同用于承载物料。两个载板32之间的间隙用于机台上的物料承载平台穿过，使得载板32下降时能够移动至承载平台的下方，而载板32上的物料则滞留于承载平台上。为了定位物料在载板32上的位置，保证最终放置在承载平台上时物料的位置准确，在本实施例中，载板32的前端远离该搬运小车推动侧的一端设置有第一凸起321，载板32的后端设置有第二凸起322，第一凸起321和第二凸起322分别对物料的前后两侧进行限位，一方面保证了物料在载板32上的位置准确，另一方面，还能够起到避免物料在运输时掉落的风险。在运输过程中还需要对物料的两侧进行防护，避免从侧面掉落，如图3和图4所示，升降载台3上设置有档杆机构7，档杆机构7包括两个固设于升降载台3上的档杆支座71及两端分别与两个档杆支座71转动连接的U型档杆72。U型档杆72能够移动至竖直平面放置或倾斜放置，当U型档杆72转动至竖直平面时，升降载台3用于取放料；当U型挡杆72倾斜时，能够在物料的两侧进行防护，避免外界从两侧对物料进行撞击或物料自身因运输晃动而掉落。具体地，参照图4，U型档杆72包括两个侧部防护段721及顶部连接段722，两个侧部防护段721分别转动连接于两个档杆支座71，顶部连接段722与侧部防护段721连接。两个侧部防护段721平行设置，并且均与顶部连接段722垂直。两个侧部防护段721之间的间距大于或等于物料的宽度，优选两个侧部防护段721之间的间距等于物料的宽度，此时，两个侧部防护段721能够完全地将物料限制于两者之间，有效地避免物料晃动。U型档杆72与档杆支座71之间的连接结构具体为：档杆支座71包括间隔设置的两个支撑块，两个支撑块之间设置有第一螺钉73，U型档杆72上开设有通孔7211，第一螺钉73依次穿过第一个支撑块、U型档杆72上的通孔7211后与第二个支撑块螺纹连接，使得U型档杆72能够绕该第一螺钉73摆动。在本实施例中，档杆机构7还包括第二螺钉74，第二螺钉74穿过第一个支撑块后与第二个支撑块螺纹连接。第二螺钉74位于第一螺钉73的斜上方，用于支撑U型档杆72，能够对U型档杆72的倾斜位置进行限位。具体地，第二螺钉74和第一螺钉73之间的连线与水平面的角度为45°，即U型档杆72的倾斜角度为45°，U型档杆72位于该倾斜角度时，能够有效地对物料进行防护。如图5和图6所示，该搬运小车还包括升降驱动机构8，升降驱动机构8设置于支架2上且与升降载台3连接，用于驱动升降载台3升降。具体地，升降驱动机构8包括丝杠81、丝杠螺母82以及手轮83，其中，丝杠81竖直设置且转动连接于支架2，丝杠螺母82套设于丝杠81上且与升降载台3连接，手轮83与丝杠81连接。通过转动手轮83，驱动丝杠81转动，使得丝杠螺母82沿丝杠81的中心轴线方向移动，从而带动升降载台3沿丝杠81中心轴线方向移动，即竖向移动。为了便于操作，在本实施例中，手轮83的转动轴线设置为水平方向，与丝杠81的中心轴线方向垂直。具体地，支架2上设置有一支板89，支板89上转动设置有一手轮连接轴88，手轮连接轴88的中心轴向方向与丝杠81的中心轴向方向垂直，手轮连接轴88的一端连接手轮83，另一端连接有一第一锥齿轮85，丝杠81的顶端连接有与第一锥齿轮85啮合的第二锥齿轮84，通过第一锥齿轮85与第二锥齿轮84的啮合传动，将手轮83的旋转传递至丝杠81的转动。手轮83的旋转轴线水平设置能够易于施力，便于人工操控。升降驱动机构8还包括卡块87和锁紧轮86，参照图6，卡块87套设于手轮连接轴88上且固设于支板89上，锁紧轮86能够锁紧卡块87，使得卡块87卡紧手轮连接轴88，避免手轮83转动。当通过转动手轮83将升降载台3升降到位后，通过拧紧锁紧轮86来锁定升降载台3的位置。为了直观地反映升降载台3升降的距离，更好地控制升降的高度，如图7所示，支架2上设置有刻度线，升降载台3上设有指向刻度线的游标12。本实施例中，升降载台3的高度范围为300mm～900mm，通过设置刻度和游标12，能够轻易地控制升降载台3停留在高度范围内的任意高度位置。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种搬运小车，用于与机台对接，其特征在于，包括：移动底座1；支架2，固设于所述移动底座1上，所述支架2上滑动设置有一升降载台3；导向组件4，设置于所述移动底座1的两侧，所述导向组件4能够沿所述机台上的轨道移动；及定位组件5，设置于所述移动底座1上且能够被所述机台上的夹持机构夹持。2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述导向组件4包括导向轮41和导向轮支座42，所述导向轮支座42固设于所述移动底座1上，所述导向轮41转动连接于所述导向轮支座42。3.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述定位组件5包括竖向设置于所述移动底座1上的握杆，所述握杆与所述夹持机构配合。4.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述升降载台3上设置有档杆机构7，所述档杆机构7包括：两个档杆支座71，固设于所述升降载台3上；及U型档杆72，所述U型档杆72的两端分别与两个所述档杆支座71转动连接。5.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述搬运小车还包括升降驱动机构8，所述升降驱动机构8设置于所述支架2上且与所述升降载台3传动连接。6.根据权利要求5所述的搬运小车，其特征在于，所述升降驱动机构8包括：丝杠81，竖直设置且转动连接于所述支架2；丝杠螺母82，套设于所述丝杠81上且与所述升降载台3连接；手轮83，与所述丝杠81连接。7.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述升降载台3上设置有滑块，所述支架2上设置有导轨10，所述滑块与所述导轨10配合。8.根据权利要求7所述的搬运小车，其特征在于，所述导轨10的两端均设置有挡块11。9.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述移动底座1的底部转动设置有若干滚轮6。10.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述支架2上设置有刻度线，所述升降载台3上设有指向所述刻度线的游标12。

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