申请/专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111783820B

主分类号：G06V20/70

分类号：G06V20/70;G06V10/75;G06T7/80;G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本公开公开了一种图像标注方法和装置，涉及图像处理领域。该方法包括：将目标的三维模型映射到具有待匹配对象的图像中；通过调整三维模型的位姿，使得目标与待匹配对象匹配；根据三维模型的初始位姿信息，和目标与待匹配对象匹配时三维模型的最终位姿信息，确定位姿变换矩阵；以及根据位姿变换矩阵和图像对应的相机内参，确定三维模型中一个或多个三维坐标在图像中对应的二维坐标，作为图像的第一标注信息。本公开由于确定了位姿变换矩阵，图像对应的相机内参为定值，因此，想要得到图像中不同位置的关键点的坐标时，不需要重新进行标注，提高了图像标注效率。

主权项：1.一种图像标注方法，包括：将目标的三维模型映射到具有待匹配对象的图像中；通过调整所述三维模型的位姿，使得所述目标与所述待匹配对象匹配，其中，调整所述三维模型的位姿包括：调整所述三维模型在所述图像中的位置、调整所述三维模型在相机坐标系的X轴和Y轴的角度变化、调整所述三维模型在相机坐标系的Z轴的角度变化和调整所述三维模型与相机间的距离；根据所述三维模型的初始位姿信息，和所述目标与所述待匹配对象匹配时所述三维模型的最终位姿信息，确定位姿变换矩阵；以及根据所述位姿变换矩阵和所述图像对应的相机内参，确定所述三维模型中一个或多个三维坐标在所述图像中对应的二维坐标，作为所述图像的第一标注信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 图像标注方法和装置

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