申请/专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司

申请日：2020-08-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114141055B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/123;G06V20/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明提供一种智能泊车系统的泊车位检测装置，包括：传感器组件和信号处理组件；所述传感器组件，设置在车辆周身，用于采集所述车辆的环视图像；所述信号处理组件，根据所述传感器组件提供的所述环视图像，从图中确定车位线、车道线、中心车道线和或静止车辆边界线的类别和位置，进而确定泊车位的空间位置信息。为泊车场景下的自动驾驶功能提供了一个更加安全和高效的保障信息，给驾驶者带来停车的便利性。

主权项：1.一种智能泊车系统的泊车位检测装置，其特征在于，包括：传感器组件和信号处理组件；所述传感器组件，设置在车辆周身，用于采集所述车辆的环视图像；所述信号处理组件，根据所述传感器组件提供的所述环视图像，从图中确定车位线、车道线、中心车道线和车辆边界线的类别和位置，进而确定泊车位的空间位置信息；其中，所述车辆边界线用于在自动搜索泊车位进行泊车时，对于车辆的行驶轨迹预测和车身控制提供一视觉信息；所述信号处理组件包括：泊车位检测模块；所述泊车位检测模块进一步包括：停滞车辆检测子模块和线拟合模块以及车辆边界线生成子模块，所述停滞车辆检测子模块，用以识别空垂直或斜列泊车位两侧的停滞车辆的保险杠和识别空平行泊车位两侧的所述停滞车辆的前、后车轮接地点；所述线拟合模块，用以将识别出的所述保险杠和车轮接地点拟合为连续有关联的点状线拟合数据；所述车辆边界线生成子模块用以根据所述保险杠的中点位置生成至少一段所述车辆边界线和根据二前、后所述车轮接地点的中点位置生成所述车辆边界线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纵目科技(上海)股份有限公司 一种智能泊车系统的泊车位检测装置和检测方法

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