申请/专利权人：公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司

申请日：2021-06-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113361446B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/28;G06V10/48;G06V10/764;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/194

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明公开了一种X射线单包裹图像提取方法，包括图像预处理、高阈值迭代分割及其连通区形态学处理与分析方法、连通区规定方向的Hough变换直线检测、连通区切割及其连通区形态学处理与分析方法等3个部分。采用本发明所述技术方案，对寄递业务中的多包粘连安检图像进行分析处理，可实现从多个包裹前后粘连的X射线安检图像中，高效准确分割提取各个单包裹图像的目的，达到在单个多包粘连的安检图像中对每个单包裹图像进行单独分割提取的效果。本发明特别适用于处理数据量大、实时性要求高的X射线寄递业务安全检查技术领域。

主权项：1.一种X射线单包裹图像提取方法，其特征在于，具体包括如下流程：S1、通过X射线安全检查设备获得被检查的多个包裹相连在一起的多包裹图像Ix,y；S2、对步骤S1采集的Ix,y进行预处理，得到预处理后的多包裹图像Iprox,y；S3、对Iprox,y迭代进行若干组不同高阈值参数分割，对每组阈值对应的分割结果进行二值图像形态学处理，并对二值图像形态学处理结果进行连通区分析，提取出有效合理连通区；有效合理连通区的提取过程为：1对设定的最小体积包裹进行多次安检成像，统计其图像平均面积Smean并据此设定连通区面积过滤阈值，当连通区的面积小于连通区面积过滤阈值时，认为此连通区为非有效合理连通区；2对经过步骤1筛选后的连通区，设定连通区面积与其最小外接矩形面积比值阈值以及连通区面积与其凸包面积比值阈值，当连通区面积与其最小外接矩形面积比值、连通区面积与其凸包面积比值的任意一个低于相应的阈值时，认为此连通区为非有效合理连通区；3对设定的最轻薄包裹进行多次安检成像，统计其图像平均投影灰度Graymean并据此设定平均灰度过滤阈值，对于经过步骤2筛选的连通区，当连通区对应图像的平均灰度高于所述平均灰度过滤阈值时，认为此连通区为非有效合理连通区；S4、当步骤S3提取出来的有效合理连通区数量与通过预先对包裹进行扫码录入而获取的当前图像中包裹数量相等时，则完成包裹提取，跳转至步骤S82，如果不相等，进入步骤S5；S5、对步骤S3提取得到的各个连通区，进行标准方式的Hough变换直线检测，具体为竖直方向直线检测；利用Hough变换直线检测定位出的准竖直方向直线，对步骤S3提取得到的连通区进行切割；S6、对步骤S5完成切割之后的结果进行连通区分析，提取其中的有效合理连通区；S7、当提取得到的有效合理连通区数量与通过预先扫码录入而获取的当前图像中包裹数量相等时，进入步骤S82，否则进入步骤S81；S81、将步骤S1采集的原始多包裹图像打上为重复标记，跳转至步骤S9；S82、直接利用灰度受限的大尺度二值图像形态学膨胀操作，在膨胀过程中，只对灰度低于经验阈值以下的像素进行膨胀操作，然后将各个连通区分别打上标记，跳转至步骤S9；S9、提取结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司 一种X射线包裹图像提取方法

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