申请/专利权人：南京钢铁股份有限公司

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114194850B

主分类号：B65G65/00

分类号：B65G65/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种布料控制系统，涉及工业自动化技术领域，包括限位开关模块，包括限位开关组件，所述限位开关组件与所述料仓一一对应；寄存器模块，包括寄存器组件，所述寄存器组件与所述料仓一一对应；以及，主控模块，用于在接收到布料控制信号且丢失开关量信号时，将处于置位状态的所述寄存器组件的置位状态信号转化为对应所述限位开关组件的开关量信号，并控制布料小车的进行布料。本发明可在布料小车由于惯性滑过限位开关组件位置时将处于置位状态的寄存器组件的置位状态信号作为对应限位开关组件的开关量信号，将其作为控制系统的触发信号，使控制系统可在开关量信号丢失的情况下控制布料小车的运行。

主权项：1.一种布料控制方法，其特征在于：所述方法基于布料控制系统实现，所述布料控制系统包括：限位开关模块，包括与料仓数量一致的限位开关组件，若干个所述料仓依次设置有编号，所述限位开关组件与所述料仓一一对应，且每个所述限位开关组件位于对应所述料仓下方，当布料小车移动至任一所述限位开关组件的感应区域内时，对应所述限位开关组件产生开关量信号；寄存器模块，包括与料仓数量一致的寄存器组件，所述寄存器组件与所述料仓一一对应；以及，主控模块，用于在接收到某一所述限位开关组件传输的开关量信号后，将与当前料仓对应的所述寄存器组件进行置位，并在接收到下一所述限位开关组件传输的开关量信号后，使与当前料仓对应的所述寄存器组件进行置位，且使与上一所述料仓对应的所述寄存器组件进行复位，所述主控模块还用于在接收到布料控制信号且丢失开关量信号时，将处于置位状态的所述寄存器组件的置位状态信号转化为对应所述限位开关组件的开关量信号，并控制布料小车的进行布料；所述布料控制方法包括：任一限位开关组件感应到布料小车进入其感应区域内时产生开关量信号，并将其传输至主控模块；主控模块接收到开关量信号后，获取当前料仓的编号，将当前料仓的编号转化为对应限位开关组件的开关量信号，并将与当前料仓对应的寄存器组件进行置位；布料小车移动至下一限位开关的感应区域内时，对应接近开关组件传输开关量信号至主控模块；主控模块接收到开关量信号后，获取当前料仓的编号，将与当前料仓对应的寄存器组件进行置位，并将与上一料仓对应的寄存器组件进行复位；当主控模块接收到布料控制信号且丢失开关量信号时，主控模块获取处于置位状态的寄存器组件的置位状态信号，将其转化为对应限位开关组件的开关量信号，主控模块获取布料小车运行的目标料仓的编号，并将其设定为布料小车的目标位置模拟量，之后获取当前位置模拟量，并根据当前位置模拟量与目标位置模拟量之间的差值控制布料小车的运行方向，使布料小车的进行布料；主控模块计量布料小车在相邻两个料仓之间的运行时间并储存；主控模块将布料小车在相邻两个料仓之间的实际运行时间与计量的运行时间进行对比，当实际运行时间大于计量的运行时间时控制布料小车停止运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京钢铁股份有限公司 一种布料控制系统及方法

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