申请/专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116809256B

主分类号：B05B1/30

分类号：B05B1/30;B64D1/18;B64U10/13;A01M7/00;A01G13/00;B64U101/40;B64U101/45

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明涉及农用机械技术领域，提供一种植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法，上述植保无人机喷头装置，包括：柔性喷头本体、磁致伸缩套以及线圈；柔性喷头本体设有喷口，柔性喷头本体的外周在对应于喷口处设有导向面，磁致伸缩套套设于柔性喷头本体的外周，且磁致伸缩套抵接于导向面，线圈绕设于磁致伸缩套的外周。线圈通入电流产生磁场时，磁致伸缩套能够相对导向面发生移动，导向面挤压喷口，使喷口产生形变以调节喷口的大小。因此通过调节施加线圈的电流大小来改变磁场，来控制磁致伸缩套的伸长长度，从而实现喷口大小的时实调节，进而实现对雾滴粒径的时实控制，为无人机植保作业提供精准的雾滴粒径控制手段。

主权项：1.一种植保无人机喷头装置，其特征在于，包括：柔性喷头本体、磁致伸缩套以及线圈；所述柔性喷头本体设有喷口，所述柔性喷头本体的外周在对应于所述喷口处设有导向面，所述磁致伸缩套套设于所述柔性喷头本体的外周，且所述磁致伸缩套抵接于所述导向面，所述线圈绕设于所述磁致伸缩套的外周；其中，在对所述线圈通入电流的情形下，所述磁致伸缩套能够相对所述导向面发生移动，以调节所述柔性喷头本体的所述喷口的大小，所述磁致伸缩套的自由端抵接于所述导向面，在所述磁致伸缩套的自由端相对所述导向面沿第一方向移动的情形下，所述柔性喷头本体的所述喷口的尺寸变小，在所述磁致伸缩套的自由端相对所述导向面沿第二方向移动的情形下，所述柔性喷头本体的所述喷口的尺寸变大，所述第一方向和所述第二方向相反；所述磁致伸缩套为中空圆柱体，所述中空圆柱体的内侧边沿抵接于所述导向面；所述导向面的截面形状为直角三角形，所述磁致伸缩套抵接于所述直角三角形的斜边；所述导向面环设于所述柔性喷头本体的外周；柔性喷头本体由硅胶或乳胶材料制成。

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百度查询： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 植保无人机喷头装置及其雾滴粒径控制方法

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