申请/专利权人：青岛云路特变智能科技有限公司

申请日：2022-02-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114682650B

主分类号：B21D1/00

分类号：B21D1/00;B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00;B65G15/00;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明涉及一种铁轭自动组装设备，包括机架、工装板、控制器及传送机构，所述工装板用于装载上夹件、下夹件、撑条及铁轭锁紧组件，该设备还包括：上料机构，电性连接所述控制器，所述上料机构用于放入硅钢片并将所述硅钢片夹紧后推送至预先放置有上夹件、下夹件和撑条的所述工装板；拍打整形机构，电性连接所述控制器，所述拍打整形机构用于对所述工装板上的硅钢片进行拍打整形；及扭矩锁紧机构，电性连接所述控制器，所述扭矩锁紧机构根据预设程序对预装的所述铁轭锁紧组件施加设定扭力，锁紧得到铁轭体；所述传送机构依次穿设于所述上料机构、拍打整形机构及扭矩锁紧机构。本发明实现硅钢片至铁轭体的自动化装配，提高生产效率和生产质量。

主权项：1.一种铁轭自动组装设备，包括机架、工装板、控制器及传送机构，所述工装板用于装载上夹件、下夹件、撑条及铁轭锁紧组件，其特征在于，还包括：上料机构，电性连接所述控制器，所述上料机构用于放入硅钢片并将所述硅钢片夹紧后推送至预先放置有上夹件、下夹件和撑条的所述工装板，所述工装板上设有左定位块、右定位块及挡止板，所述左定位块用于定位和安装左夹件，右定位块用于定位和安装右夹件，所述左定位块、右定位块与挡止板合围成一侧开口的硅钢片容置区；拍打整形机构，电性连接所述控制器，所述拍打整形机构用于对所述工装板上的硅钢片进行拍打整形；及扭矩锁紧机构，电性连接所述控制器，所述扭矩锁紧机构用于根据预设程序对预装的所述铁轭锁紧组件施加设定扭力，锁紧得到铁轭体；其中，所述上料机构与所述拍打整形机构之间设置有预装工位，所述预装工位用于安装铁轭锁紧组件；所述扭矩锁紧机构与所述传送机构输出端之间设置有吊装工位，所述吊装工位用于将所述工装板上的铁轭进行吊装；所述传送机构依次穿设于所述上料机构、拍打整形机构及扭矩锁紧机构，其中：所述传送机构包括：二上层传送带，并行且间隔设置于所述机架顶部；二下层传送带，并行且间隔设置于所述机架下方且位于所述上层传送带的正下方；驱动组件，设置于所述机架两端并传动连接所述上层传送带、下层传送带；其中，所述下层传送带的传送方向与所述上层传送带的传送方向相反，所述传送机构的输入端和输出端分别设置有工装板周转机构；所述拍打整形机构包括：整形机台，所述整形机台上架设有一安装板，二所述下层传送带穿过所述整形机台下方；第二顶升装置，设置于所述整形机台上且位于二所述上层传送带之间；上拍打气缸，固定设置于所述安装板上并电性连接所述控制器；拍打板横梁，通过二拍打安装架可升降的设置于所述安装板下方，所述拍打板横梁顶部连接所述上拍打气缸的输出端；上拍打板，设置于所述拍打板横梁底部且位于所述第二顶升装置上方；侧拍打气缸，设置于所述整形机台一侧并电性连接所述控制器；侧拍打板，设置于所述侧拍打气缸输出端，所述侧拍打板与所述工装板的挡止板相配合工作；所述扭矩锁紧机构包括：锁紧机台，所述锁紧机台上设置有一安装架，二所述下层传送带穿过所述锁紧机台下方；第三顶升装置，设置于所述锁紧机台上且位于二所述上层传送带之间；压料装置，可升降的设置于所述第三顶升装置前后两端，所述压料装置用于施加压力以固定所述工装板及硅钢片两端；扭矩锁紧装置，可移动的设置于所述第三顶升装置两侧，所述扭矩锁紧装置用于依次对所述铁轭锁紧组件的多个锁紧件施加设定扭力；具体的，所述压料装置包括：二压料气缸，二所述压料气缸分别固定于所述安装架上两端；压料横梁，所述压料横梁两端通过二安装柱可升降的设置于所述安装架上，所述压料横梁两端与所述压料气缸的输出端连接；及压料板，所述压料板平行设置于所述压料横梁上且位于所述第三顶升装置正上方；具体的，所述扭矩锁紧装置包括：水平轴伺服电机，设置于所述安装架上并电性连接所述控制器;二水平轴丝杆，平行设置于所述安装架上，二所述水平轴丝杆通过换向器及联轴器连接所述水平轴伺服电机；水平轴横梁，可移动的悬设于二所述水平轴丝杆间；垂直轴伺服电机，设置于所述水平轴横梁上并电性连接所述控制器；扭力横梁，通过二组连接柱可升降的设置于所述水平轴横梁上，且与所述垂直轴伺服电机的输出端连接；左扭力枪、右扭力枪，分别固定设置于所述扭力横梁底部并电性连接所述控制器。

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