申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司
申请日:2018-12-03
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN111033419B
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/46;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10;G05D109/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开
摘要:一种飞行器20的航线规划方法、控制台10、飞行器系统及存储介质。所述飞行器的航线规划方法包括:获取航线数据;根据所述航线数据确定航线方向,以所述航线方向为基准确定航带区域;沿所述航线方向将所述航带区域划分为若干个子航带区域;规划所述飞行器20在所述若干个子航带区域的航线路径。实现了对带状航线任务的分区规划,提高了工作效率。
主权项:1.一种飞行器的航线规划方法,其特征在于,包括:获取航线数据;根据所述航线数据确定航线方向,以所述航线方向为基准确定航带区域;沿所述航线方向将所述航带区域划分为若干个子航带区域;规划所述飞行器在所述若干个子航带区域的航线路径,所述航线路径包括与航线数目相对应的多条航线段,当所述航线数目为奇数,所述子航带区域的起始点和结束点位于最外侧的两条航线段的不同侧,当所述航线数目为偶数时,所述子航带区域的起始点和结束点位于最外侧的两条航线段的同侧。
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权利要求:
百度查询: 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器的航线规划方法、控制台、飞行器系统及存储介质
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