申请/专利权人：上海特金信息科技有限公司

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114237286B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明提供了一种雷达跟踪轨迹的确认方法、雷达跟踪轨迹的确认装置、无人机探测系统、电子设备和计算机存储介质。该雷达跟踪轨迹的确认方法包括：获取M条雷达跟踪轨迹，其中M≥1；获取TDOA定位轨迹；基于TDOA定位轨迹，从M条雷达跟踪轨迹中确定有效的雷达跟踪轨迹。由于TDOA探测定位方法依靠接收无人机本身发射的无线电信号进行探测和定位，因此TDOA定位轨迹虚检较少，该雷达跟踪轨迹的确认方法基于TDOA定位轨迹能够从M条雷达跟踪轨迹中筛选出有效的雷达跟踪轨迹，降低了雷达跟踪轨迹的虚检率。

主权项：1.一种雷达跟踪轨迹的确认方法，其特征在于，包括：获取M条雷达跟踪轨迹，其中M≥1；获取TDOA定位轨迹；基于所述TDOA定位轨迹，从所述M条雷达跟踪轨迹中确定有效的雷达跟踪轨迹；其中，基于所述TDOA定位轨迹，从所述M条雷达跟踪轨迹中确定有效的雷达跟踪轨迹具体包括：确定所述M条雷达跟踪轨迹中每一条所述雷达跟踪轨迹与所述TDOA定位轨迹的相似度；基于所述相似度，从所述M条雷达跟踪轨迹中确定有效的雷达跟踪轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海特金信息科技有限公司 轨迹的确认方法、装置、无人机探测系统、设备和介质

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