申请/专利权人：儒拉玛特自动化技术(合肥)有限公司

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220798940U

主分类号：H05K13/04

分类号：H05K13/04;H05K3/00;B65G47/91;B25B27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及PCB板加工领域，尤其涉及一种带翻转结构的接装料机构。所述带翻转结构的接装料机构包括移载机构焊架以及位于移载机构焊架一侧的压装机构焊架，还包括：电缸，固定于压装机构焊架上，所述电缸的输出端固定有压装快换工装；工装托盘，位于压装机构焊架正下方，所述工装托盘上端面设置有壳体放置夹具以及PCB放置夹具；水平移载气缸，固定于移载机构焊架上，所述水平移载气缸的输出端固定有移载提升气缸，所述移载提升气缸滑动连接于移载机构焊架上，且所述移载提升气缸的输出端通过支架固定有旋转摆缸，所述旋转摆缸的输出端固定有翻转移载快换工装，所述翻转移载快换工装为工装托盘的正上方，且位于压装快换工装的正下方。

主权项：1.一种带翻转结构的接装料机构，包括移载机构焊架11以及位于移载机构焊架11一侧的压装机构焊架12，其特征在于，还包括：电缸1，固定于压装机构焊架12上，所述电缸1的输出端固定有压装快换工装5；工装托盘7，位于压装机构焊架12正下方，所述工装托盘7上端面设置有壳体放置夹具13以及PCB放置夹具14；水平移载气缸16，固定于移载机构焊架11上，所述水平移载气缸16的输出端固定有移载提升气缸8，所述移载提升气缸8滑动连接于移载机构焊架11上，且所述移载提升气缸8的输出端通过支架固定有旋转摆缸10，所述旋转摆缸10的输出端固定有翻转移载快换工装6，所述翻转移载快换工装6为工装托盘7的正上方，且位于压装快换工装5的正下方。

全文数据：

权利要求：

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