申请/专利权人：重庆耐世特转向系统有限公司

申请日：2023-09-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220782852U

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/00;B07C5/34;G01L5/00;G01M17/06;G01M13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向系统公母轴滑动副测试和铆压系统，包括公母轴上料装置、滑动力测试设备、搬运机器人、公母轴铆压设备和分类下料装置。测试和铆压两个工序完全实现了自动化连续作业，不仅消除了中间过程，不再存在混料风险，而且大幅降低了人工成本和劳动强度，同时由于铆压过程无需操作员在旁协同，消除了安全风险；滑动力测试设备采用全自动化的方式进行上料、预磨合、滑动力测试和下料，大幅提高了效率，使测试工位的节拍与铆压工位的节拍接近，提高了中间轴装配整体的生产效率。

主权项：1.一种电动助力转向系统公母轴滑动副测试和铆压系统，其特征在于：包括公母轴上料装置1、滑动力测试设备2、搬运机器人3、公母轴铆压设备4和分类下料装置5；所述滑动力测试设备2包括具有安装平台202的测试设备框架201以及均安装在安装平台202上的台架203、预磨合机构、滑动力测试机构、下料机构、转运机构和上料机构，所述台架203包括依次并排设置的等待定位结构203a、磨合定位结构203b和测试定位结构203c，所述上料机构用于将公母轴上料装置1输送出的公母轴滑动副7转运至等待定位结构203a上，所述转运机构用于同时将等待定位结构203a、磨合定位结构203b和测试定位结构203c上的公母轴滑动副7分别转运至磨合定位结构203b、测试定位结构203c和下料机构上，所述预磨合机构设置在磨合定位结构203b旁，其用于滑动磨合公母轴滑动副7，所述滑动力测试机构设置在测试定位结构203c旁，其用于测试公母轴滑动副7的滑动力是否合格，所述下料机构用于将测试完成的公母轴滑动副7转运至测试设备框架201以外；所述分类下料装置5包括合格品传送带输送线501和不合格品传送带输送线502，所述搬运机器人3既用于将下料机构输出的测试不合格公母轴滑动副7转运至不合格品传送带输送线502，又用于将下料机构输出的测试合格公母轴滑动副7转运至公母轴铆压设备4，还用于将公母轴铆压设备4铆压完成的公母轴滑动副7转运至合格品传送带输送线501。

全文数据：

权利要求：

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