申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220789891U

主分类号：E02F3/32

分类号：E02F3/32;E02F3/43;E02F9/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型属于抢险技术领域，具体提供了一种应急抢险清障的反铲作业设备，机器人本体下连接驱动组件，机器人本体上连接活动构件，活动构件上连接位姿感知传感器组件，机器人本体外部连接环境探测感知激光雷达组件，机器人本体内部均连接交换机和宽带自组网接入组件，交换机分别电连接位姿感知传感器组件、环境探测感知激光雷达组件和宽带自组网接入组件。解决了现有纯视觉感知无法直观体现机器人周围的地形变化和机器人姿态的变化，在山区等地势起伏较大区域容易出现机器人侧翻的风险问题。本实用新型可获取机器人周围的地形变化和机器人的实时姿态，减少或避免机器人在山区等地势起伏较大区域出现的侧翻风险。

主权项：1.一种应急抢险清障的反铲作业设备，其特征在于：包括机器人本体1、驱动组件2、活动构件、位姿感知传感器组件、环境探测感知激光雷达组件、交换机17和宽带自组网接入组件，机器人本体1下连接驱动组件2，机器人本体1上连接活动构件，活动构件上连接位姿感知传感器组件，机器人本体1外部连接环境探测感知激光雷达组件，机器人本体1内部均连接交换机17和宽带自组网接入组件，交换机17分别电连接位姿感知传感器组件、环境探测感知激光雷达组件和宽带自组网接入组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司 一种应急抢险清障的反铲作业设备

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