申请/专利权人：江西神灯智能机器人有限公司

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220778267U

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种室内移动机器人防撞结构，包括外壳，所述外壳内壁底端中部固定连接有中心柱并贯穿顶部，所述中心柱前后两侧底部均固定连接有管道并贯穿内外两侧，所述管道的相背一端固定连接有橡皮管并贯穿内外两侧，所述外壳内壁上下两端靠近橡皮管的一侧固定连接有隔板块，所述外壳顶端外壁后侧固定连接有凹型柱，所述凹型柱内壁滑动连接有滑柱，所述凹型柱顶端外壁固定连接有拉簧，所述滑柱顶端固定连接有拱形块，本实用新型中，皮管连接着管道，当受到碰撞时，橡皮管会收缩，挤压内部的气体通过管道传递到中心柱内部，从而推动圆盘，连接着圆盘的拱形块受拉簧的作用。

主权项：1.一种室内移动机器人防撞结构，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1内壁底端中部固定连接有中心柱10并贯穿顶部，所述中心柱10前后两侧底部均固定连接有管道3并贯穿内外两侧，所述管道3的相背一端固定连接有橡皮管2并贯穿内外两侧，所述外壳1内壁上下两端靠近橡皮管2的一侧固定连接有隔板块11，所述外壳1顶端外壁后侧固定连接有凹型柱4，所述凹型柱4内壁滑动连接有滑柱5，所述凹型柱4顶端外壁固定连接有拉簧6，所述滑柱5顶端固定连接有拱形块7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西神灯智能机器人有限公司 一种室内移动机器人防撞结构

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