申请/专利权人：中船航海科技有限责任公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220794259U

主分类号：G01C21/18

分类号：G01C21/18;G01C21/20;H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种惯性导航设备，该设备包括惯性测量模块和显示控制模块，所述惯性测量模块与显示控制模块通过RS232串口连接，所述惯性测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、数据采集单元、加速度计采样单元和数据解算单元，所述显示控制模块包括中央处理器、外部输入单元、数据收发单元、显示单元和存储单元，所述数据收发单元与数据解算单元通过RS232串口连接。本实用新型通过双冗余设置降低了数据收发的故障率，提高了数据收发的安全性。

主权项：1.一种惯性导航设备，其特征在于，该设备包括惯性测量模块和显示控制模块，所述惯性测量模块与显示控制模块通过RS232串口连接，所述惯性测量模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、数据采集单元、加速度计采样单元和数据解算单元，所述加速度计采样单元与三轴加速度计连接，所述加速度计采样单元与数据采集单元连接，所述数据采集单元与三轴陀螺仪连接，所述数据采集单元还与数据解算单元连接；所述显示控制模块包括中央处理器、外部输入单元、数据收发单元、显示单元和存储单元，所述数据收发单元与数据解算单元通过RS232串口连接，所述数据收发单元与中央处理器连接，中央处理器分别与存储单元、显示单元和外部输入单元连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船航海科技有限责任公司 一种惯性导航设备

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