申请/专利权人：中建中环生态环保科技有限公司;哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901132A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：基于仿生机器狗的城市水务巡检装置，属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统；智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂；传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测；数据采集与传输系统搭载在机器狗上，用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理；巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。

主权项：1.基于仿生机器狗的城市水务巡检装置，其特征在于，包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统，其中：所述智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂；所述传感设备搭载在四足仿生机器狗上，用于实现对水务系统多维度监测；所述数据采集与传输系统搭载在四足仿生机器狗上，用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理；所述巡检流程与管理系统搭载在四足仿生机器狗上，用于在巡检过程中进行四足仿生机器狗的路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建中环生态环保科技有限公司;哈尔滨工业大学 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置

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