申请/专利权人：常熟理工学院

申请日：2024-03-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898870A

主分类号：A61F5/00

分类号：A61F5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供一种腰椎外骨骼结构，包括绑缚机构、线性推杆、球铰、万向铰和拉压力传感器；所述绑缚机构包括驱动单元和伸缩式链甲单元，所述伸缩式链甲单元和所述驱动单元连接，且所述驱动单元和伸缩式链甲单元围合构成环形结构；所述绑缚机构包括第一绑缚机构和第二绑缚机构；所述第一绑缚机构与所述第二绑缚机构之间连接有六个所述线性推杆；所述线性推杆的第一端通过所述球铰与所述第一绑缚机构连接，所述线性推杆的第二端通过所述万向铰与所述第二绑缚机构连接；拉压力传感器的一端连接所述线性推杆，另一端连接所述球铰。本发明的一个技术效果在于，设计合理，不仅具有六个自由度，运动过程更加稳定和安全，而且通用性更高，舒适度更好。

主权项：1.一种腰椎外骨骼结构，其特征在于，包括：绑缚机构，所述绑缚机构包括驱动单元和伸缩式链甲单元，所述伸缩式链甲单元和所述驱动单元连接，且所述驱动单元和伸缩式链甲单元围合构成环形结构，所述驱动单元用于驱动所述伸缩式链甲单元拉伸或收缩以调节所述环形结构的周长；所述绑缚机构包括第一绑缚机构和第二绑缚机构，所述第一绑缚机构可拆卸地穿戴于绑缚人体的胸部，所述第二绑缚机构可拆卸地穿戴于绑缚人体的腰椎部；线性推杆，所述第一绑缚机构与所述第二绑缚机构之间连接有六个所述线性推杆，且六个所述线性推杆沿所述第一绑缚机构或所述第二绑缚机构的周向间隔分布；球铰和万向铰，所述线性推杆的第一端通过所述球铰与所述第一绑缚机构连接，所述线性推杆的第二端通过所述万向铰与所述第二绑缚机构连接；拉压力传感器，所述拉压力传感器与所述线性推杆一一对应，拉压力传感器的一端连接所述线性推杆，另一端连接所述球铰；其中，所述拉压力传感器的轴线与所述线性推杆的轴线重合；通过所述拉压力传感器测量所述第一绑缚机构和所述第二绑缚机构之间的拉压力值，根据所述拉压力值调节对应的所述线性推杆的伸缩长度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常熟理工学院 一种腰椎外骨骼结构

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