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【发明公布】基于AI的水下测绘实时分析方法及系统_山东省物化探勘查院_202410309269.1 

申请/专利权人:山东省物化探勘查院

申请日:2024-03-19

公开(公告)日:2024-04-19

公开(公告)号:CN117911851A

主分类号:G06V20/05

分类号:G06V20/05;G06V10/22;G06V10/50;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G01C7/02;G01S15/86;G01S17/86

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要:本发明公开了基于AI的水下测绘实时分析方法及系统,涉及水下测绘分析技术领域,该系统包括水下情况分析模块、算法组合筛选模块、测绘效果评估模块以及实时分析选定模块,整个分析系统应对的是不同水域下的水下情况;其技术要点为:通过组合算法的方式可以应对水下测绘时不同类型的障碍物,同时针对检测结果综合考虑到各个方面因素,继而生成一个能够综合、准确反映使用对应组合算法下得到的测绘效果评估值,该测绘效果评估值越大则表示测绘效果越佳,同时还考虑到分析耗时的因素,在确保不同组合算法效果相同的情况下,选取耗时较少的方案能够进一步提高水下测绘工作的效率,同时也能够保证测绘工作的准确性和稳定性。

主权项:1.基于AI的水下测绘实时分析系统,其特征在于,包括:水下情况分析模块,识别和分析待测绘水域下的动态障碍物和静态障碍物;算法组合筛选模块,针对水下不同的情况选择组合的AI算法,组合的AI算法包括计算机视觉算法和深度学习的目标检测算法,且计算机视觉算法包括Haar特征和HOG+SVM,深度学习的目标检测算法包括YOLO和FasterR-CNN;测绘效果评估模块,依次运行不同组合的AI算法,得到检测结果后对检测结果进行分析,分析后计算得出评估参数,依据经过预处理后的评估参数,搭建数据分析模型,生成对应组合AI算法下的测绘效果评估值;实时分析选定模块,对比不同组合算法下对应的测绘效果评估值,对各个测绘效果评估值按照从大到小的顺序进行排序,得到排序表,提取排序表中第一和第二个测绘效果评估值,并将第一和第二个测绘效果评估值的差值与预设标准阈值Eyz进行对比,在差值未超过标准阈值Eyz时,发出警示信号,并触发选定策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东省物化探勘查院 基于AI的水下测绘实时分析方法及系统

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