申请/专利权人：燕山大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117914414A

主分类号：H04B13/02

分类号：H04B13/02;H04B11/00;H04B1/711;H04B1/7073;H04J11/00;H04B1/69

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法，属于水下目标探测领域，所述方法包括部署多个搭载不同频率的定向探测通信一体化设备的水下机器人；本地端信号发送模块调制基于OCDM的探测通信一体化声波信号并发送；本地端通信接收模块接收信号；本地端通信接收模块区分所接收信号类型；定向水声换能器水平姿态调整；计算实测信号接收功率与预期信号接收功率的差值，将差值与设定阈值比较，调整定向水声换能器竖直姿态；信号处理并输出通信信息；采用广义似然比检验探测器对滤波后的回波信号进行处理，检测回波信息中是否存在目标信息，并输出检测结果。本发明能够提高水下探测精度与通信质量，同时提升复杂水下环境适应性。

主权项：1.一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在特定的监测水域范围内，部署多个搭载不同频率的定向探测通信一体化设备的水下机器人；步骤2，任意一个水下机器人的本地端信号发送模块调制基于OCDM的探测通信一体化声波信号，并通过定向水声换能器发送一体化声波信号；步骤3，任意一个水下机器人的本地端通信接收模块接收自身发送的一体化声波信号的回波信号及远端任意一个水下机器人发送的一体化声波信号；步骤4，若在定向水声换能器指向范围内，本地端通信接收模块只接收到自身发送的一体化声波信号的回波信号或无有效信号输入，则执行步骤5；若接收到的信号既存在远端水下机器人发送的一体化声波信号，也存在自身发送的一体化声波信号的回波信号，则区分信号类型，信号类型若为远端水下机器人发送的一体化声波信号，则执行步骤6，若为自身发送的一体化声波信号的回波信号则执行步骤8；步骤5，调整水下机器人搭载的信号发送定向水声换能器水平姿态，直到本地端通信接收模块采集的信号既存在远端水下机器人发送的一体化声波信号也存在也存在自身发送的一体化声波信号的回波信号，之后执行步骤6；步骤6，计算实测信号接收功率与预期信号接收功率的差值，若差值小于等于设定阈值，执行步骤7，若差值大于设定阈值，通过控制调整水下机器人搭载的信号发送定向水声换能器的竖直姿态，使得信号接收功率小于设定阈值后执行步骤7；步骤7，将信号进行同步处理，再经过滤波、信号放大、模数转换、移除前缀、数据解调，将数据恢复为通信数据信息；步骤8，将接收的自身发送的一体化声波信号的回波信号进行滤波，采用广义似然比检验探测器对滤波后的回波信号进行处理，检测回波信息中是否存在目标信息，并输出检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 一种基于OCDM的水下探测通信控制一体化设计方法

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