申请/专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司

申请日：2020-05-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN111504269B

主分类号：G01C11/00

分类号：G01C11/00;G01C11/30;G01C3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.09.01#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要：本发明公开了一种水下尺度测量方法及其装置，包括以下步骤：确定拍摄面和目标面；依据拍摄面和目标面，获取两个面的交线和夹角；选取任意点间距离作为测试目标点；获取测试目标点在拍摄面的成像点；依据两个面的交线、夹角和成像点计算出目标点之间的距离。通过确定拍摄面和目标面，并依据拍摄面和目标面建立坐标，计算出拍摄面和目标面的方程，再依据拍摄面和目标面的方程计算出两面之间的交线和夹角，同时，通过获取目标点的成像点坐标，依据点到线的距离公式，计算出目标点与拍摄面的距离，再依据点到点的距离公式，计算出成像点之间的距离，最后再依据公式计算出两个目标点之间的距离，实现了无需正对目标也能测量出目标尺寸大小的功能。

主权项：1.一种水下尺度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，测距装置和拍摄装置安装在水下载体的同一平面上，并将该平面确定为拍摄面；步骤S2，依据测距装置确定拍摄目标所在平面，并将该平面确定为目标面；步骤S3，依据拍摄面和目标面，获取两个面的交线和夹角；步骤S4，选取目标面上的任意两点作为测试目标点；步骤S5，获取所述测试目标点在拍摄面的成像点；步骤S6，依据两个面的交线、夹角和成像点计算出目标点之间的距离；其中，所述测距装置包括第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪呈等腰直角三角形的形状布置，所述拍摄装置安装于三个激光测距仪所形成的等腰直角三角形的中心位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方电网调峰调频发电有限公司 一种水下尺度测量方法及其装置

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