申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN112698648B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/661;G05D1/65;G05D1/242;G05D1/247;G05D1/648;G01C21/34;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种车辆定位方法及装置、自主导航车辆。其中，该车辆定位方法包括：识别图形标识物，得到位置信息和功能信息，其中，功能信息为自主导航车辆待完成的目标功能的功能信息；基于功能信息，判断图形标识物是否为当前待执行任务对应的标识物；若图形标识物为当前待执行任务对应的标识物，跳出车辆磁导航进程；在跳出车辆磁导航进程后，基于位置信息和预设调节算法，定位自主导航车辆待到达的目标位置。本发明解决了相关技术中自主导航车辆采用射频识别技术存在定位误差大，容易导致货物无法运送至相应存放区域的技术问题。

主权项：1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于使用自主导航车辆的物流运输环境，包括：识别图形标识物，得到位置信息和功能信息，其中，所述功能信息为自主导航车辆待完成的目标功能的功能信息；基于所述功能信息，判断所述图形标识物是否为当前待执行任务对应的标识物；若所述图形标识物为当前待执行任务对应的标识物，跳出车辆磁导航进程，包括：若所述图形标识物为当前待执行任务对应的标识物，控制所述自主导航车辆在横向方向上停止偏差调节，以跳出车辆磁导航进程；在跳出车辆磁导航进程后，基于所述位置信息和预设调节算法，定位所述自主导航车辆待到达的目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 车辆定位方法及装置、自主导航车辆

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