申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN220818764U

主分类号：F42D3/04

分类号：F42D3/04;F42D1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权

摘要：本实用新型提供一种持袋装置，属于爆破除尘水袋装填设备技术领域。本装置通过持袋位移组件分别驱动一个夹持组件在机器人平台的上下表面之间移动的设计，解决了现有技术中给炮孔装入水袋的机器人为了适应炮孔外不同高度的土堆要整体移动而影响工作效率的问题。本装置包括机器人平台，所述机器人平台前端安装有放入持袋模块用于将水袋送到注水的设备处；所述放入持袋模块包括分别安装在所述水袋左右两侧的持袋位移组件，所述持袋位移组件分别驱动一个夹持组件在所述机器人平台的上下表面之间移动，所述夹持组件分别夹持所述水袋的左右两侧。

主权项：1.一种持袋装置，包括机器人平台，其特征在于：所述机器人平台前端安装有放入持袋模块用于将水袋送到注水的设备处；所述放入持袋模块包括分别安装在所述水袋左右两侧的持袋位移组件，所述持袋位移组件分别驱动一个夹持组件在所述机器人平台的上下表面之间移动，所述夹持组件分别夹持所述水袋的左右两侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种持袋装置

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