申请/专利权人：盐城生物工程高等职业技术学校

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117930850A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种气垫悬浮车控制器、控制方法及系统，用于解决现有的气垫悬浮搬运车无法对自身状态进行多方面监测与分析，进而无法精确判断气垫悬浮搬运车的实际情况，导致气垫悬浮搬运车的控制精度不高、稳定性差的问题；该系统包括以下模块：异常检测模块、数据分析模块、智能控制平台、控制检测模块以及故障警示模块；本发明的气垫悬浮搬运车控制器、控制方法及系统，通过多方面深入检测气垫悬浮车的状态信息，结合数据处理技术，实现了对气垫悬浮车的状态进行精确判断，提高了气垫悬浮车搬运时的稳定性和安全性，能够广泛应用于各种复杂环境和场景中，为物流运输提供更加高效和可靠的搬运工具。

主权项：1.一种气垫悬浮车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：异常检测模块对气垫悬浮车进行异常检测，获取异常检测信息，其中，异常检测信息包括摩擦值MC、高度值GD以及压差值YC，并将异常检测信息发送至数据分析模块；步骤S2：数据分析模块根据异常检测信息获得异常检测系数YJ，并将异常检测系数YJ发送至智能控制平台；步骤S3：智能控制平台根据异常检测系数YJ生成异常警示指令或者控制检测指令，并将异常警示指令发送至故障警示模块，将控制检测指令发送至控制检测模块；步骤S4：控制检测模块接收到控制检测指令后对气垫悬浮车进行控制检测，获取控制检测信息，其中，控制检测信息包括差时值CS、速度值SD，并将控制检测信息发送至数据分析模块；步骤S5：数据分析模块根据控制检测信息获得控制检测系数KZ，并将控制检测系数KZ发送至智能控制平台；步骤S6：智能控制平台根据控制检测系数KZ生成控制警示指令或者检测正常指令，并将控制警示指令或者检测正常指令发送至故障警示模块；步骤S7：故障警示模块接收到警示指令后进行警示处理，其中，警示指令包括异常警示指令、控制警示指令以及检测正常指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城生物工程高等职业技术学校 一种气垫悬浮车控制器、控制方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD