申请/专利权人：汉拿科锐动电子股份公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117928502A

主分类号：G01C15/12

分类号：G01C15/12;G01C9/00;G01S13/931;B60R11/00

优先权：["20221026 KR 10-2022-0139148"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种车辆用雷达对准方法及其装置。根据本实施例的车辆用雷达对准方法及其装置不仅能够提高用于对准安装在车辆上的雷达的安装角度的判断，特别是垂直角度估算的准确性，从而能够执行安装在车辆上的雷达的精确的对准，而且即使在因雷达的设计过程中的硬件误差而导致雷达的垂直波束图案左右不对称的情况下，也能够提高安装在车辆上的雷达的垂直角度估算的准确性。

主权项：1.一种车辆用雷达对准方法，其特征在于，包括：接收步骤，基于安装在车辆上的雷达，接收与测试目标的垂直角度对准为0°的状态、倾斜为-θ°的状态以及倾斜为+θ°的状态分别对应的第一反射信号、第二反射信号以及第三反射信号；信号处理步骤，基于所述第一反射信号确定导向矢量，并且基于所述导向矢量从所述第二反射信号中提取第一强度并且从所述第三反射信号中提取第二强度；以及估算步骤，基于预设的校准垂直波束图案的第一区间、第二区间以及第三区间来计算第一系数、第二系数以及第三系数，基于所述第一强度和所述第二强度选择所述第一系数、所述第二系数以及所述第三系数中的一者，并且基于选择的系数估算安装在所述车辆上的雷达的垂直角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汉拿科锐动电子股份公司 车辆用雷达对准方法及其装置

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