申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117927286A

主分类号：E21D23/04

分类号：E21D23/04;E21D23/03;E21D23/12;G06V20/52;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于放顶煤支架的放顶煤控制方法，包括底座、顶梁、支撑油缸、掩护梁、尾梁、连杆组、第一杆、第二杆、尾梁驱动、监测模块和图像模块，支撑油缸均安装于底座和顶梁之间；掩护梁的顶侧与顶梁转动相连，尾梁转动连接于掩护梁的底侧，连杆组的一端与掩护梁转动相连，连杆组的另一端与底座转动相连；第一杆的一端与掩护梁转动相连，第一杆的另一端与第二杆的一端转动相连，第二杆的另一端与尾梁转动相连，尾梁驱动的一端与掩护梁转动相连，尾梁驱动的另一端与第一杆和第二杆的连接处转动相连；监测模块和图像模块均设于尾梁。本发明的放顶煤控制方法能够避免放煤过程中多放和漏放的问题，提升了放煤质量和资源的回收率。

主权项：1.一种基于放顶煤支架的放顶煤控制方法，其特征在于，所述放顶煤支架包括：底座、顶梁和多个支撑油缸，多个所述支撑油缸均安装于所述底座和所述顶梁之间并用于撑顶所述顶梁；掩护梁、尾梁和连杆组，所述掩护梁的顶侧与所述顶梁转动相连，所述尾梁转动连接于所述掩护梁的底侧，且所述尾梁可伸缩调整，所述连杆组的一端与所述掩护梁转动相连，所述连杆组的另一端与所述底座转动相连；第一杆、第二杆和尾梁驱动，所述第一杆的一端与所述掩护梁转动相连，所述第一杆的另一端与所述第二杆的一端转动相连，所述第二杆的另一端与所述尾梁转动相连，所述尾梁驱动的一端与所述掩护梁转动相连，所述尾梁驱动的另一端与所述第一杆和所述第二杆的连接处转动相连；监测模块和图像模块，所述监测模块和所述图像模块均设于所述尾梁，所述监测模块用于测量所述放顶煤支架上方的煤层厚度，所述图像模块用于识别煤矸石；所述放顶煤控制方法包括以下步骤：S1：通过所述监测模块向覆岩发射并接受监测信号，通过所述监测信号对不同覆岩层的差异化反馈获得煤层厚度信息；S2：根据获得的所述煤层厚度信息确定所述尾梁的伸缩量和所述尾梁驱动的伸缩量；S3：将所述尾梁和所述尾梁驱动均调控至确定的所述伸缩量以控制所述尾梁的放煤口大小；S4：在放煤过程中，对所述尾梁和所述尾梁驱动的伸缩量均进行监测，同时通过所述图像模块对所述放煤口处的煤矸石进行图像信息采集，通过所述图像信息确定矸石含量，若所述矸石含量的比例超过设定阈值，则通过调整所述尾梁和所述尾梁驱动的伸缩量调小或关闭所述放煤口。

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权利要求：

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