申请/专利权人：上海山源电子科技股份有限公司

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115966093B

主分类号：G08G1/095

分类号：G08G1/095;G08G1/07;E21F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.05.02#实质审查的生效;2023.04.14#公开

摘要：本发明公开了一种矿井下主斜坡道信号灯控制方法，其利用UWB定位技术通过基于地图上绘制电子围栏的方式对矿井下主斜坡道信号灯进行控制。采用该方法，可以很方便地对矿井下主斜坡道信号灯进行自动控制，大大降低矿井下主斜坡道交通堵塞发生的概率，有效提高了运矿车通行效率，从而提升了矿山企业生产效益。

主权项：1.一种矿井下主斜坡道信号灯控制方法，其特征在于：配置有矿井交通控制器、围栏缓存、灯面状态缓存、灯面序号缓存、序号信号灯对应缓存、灯下待行车辆缓存、锁定信号灯缓存、运矿车辆缓存、车辆经过上次信号灯缓存以及锁灯个数缓存；所述矿井交通控制器在判断车辆是运矿车且判断车辆是下行进入电子围栏情况下，从围栏缓存中查找当前进入围栏对应的灯面信息并根据灯面序号缓存得到灯面的序号，执行车辆下行变灯步骤S1021；所述车辆下行变灯步骤S1021分为车辆下行锁灯步骤S10211和车辆下行解灯步骤S10212；所述车辆下行锁灯步骤S10211由灯面的序号根据序号信号灯对应缓存得到欲锁信号灯IP，由欲锁信号灯IP根据锁定信号灯缓存判断该欲锁信号灯是否被锁定，如果该欲锁信号灯没有锁定，执行车辆下行信号灯未锁定处理步骤S102111，如果该欲锁信号灯被锁定，执行车辆下行信号灯已锁定处理步骤S102112；所述车辆下行信号灯未锁定处理步骤S102111为将当前车辆定位信标号加入到欲锁信号灯的灯下待行车辆缓存中，将欲锁信号灯IP记录进锁定信号灯缓存中，同时将欲锁信号灯的A面置绿闪烁，B面置红灯，同时执行车辆下行循环锁灯处理步骤S102113；车辆下行信号灯已锁定处理步骤S102112为进一步判断已锁定方向是否和当前车辆行驶方向一致，如果欲锁信号灯的已锁定方向和当前车辆行驶方向一致，将当前车辆定位信标号加入到该欲锁信号灯的灯下待行车辆缓存中，同时执行车辆下行循环锁灯处理步骤S102113；如果欲锁信号灯的锁定方向和当前车辆行驶方向不一致，进一步判断锁定面和当前车辆进入围栏对应的灯面是否一致，如果锁定面和当前车辆进入围栏对应的灯面一致，并且如果锁定车辆为当前车辆时，则判断车辆发生了正常掉头，遍历所有信号灯，将当前车辆锁定的所有信号灯解锁，同时执行车辆下行循环锁灯处理步骤S102113；如果锁定车辆不是当前车辆，则判断车辆发生了违规掉头，信号灯为掉头之前后方车辆锁住，则车辆应进入岔路口等候对向车辆通过，同时遍历所有信号灯，将当前车辆锁定的所有信号灯解锁，同时执行车辆下行循环锁灯处理步骤S102113；所述车辆下行循环锁灯处理步骤S102113为根据当前车辆所在的灯面序号，通过下列公式计算得到欲锁信号灯的灯面序号：当前车辆在奇数面时：Num=CurrentNum+n×2（1），当前车辆在偶数面时：Num=CurrentNum+1+2×（n-1）（2）；Num为欲锁信号灯的灯面序号，CurrentNum为当前车辆所在的灯面序号，n为循环因子（n=1、2、3……），循环次数为从锁灯个数缓存中得到的锁灯个数减1；根据每次计算得到欲锁信号灯的灯面序号再循环执行车辆下行锁灯步骤S10211；所述车辆下行解灯步骤S10213为根据车辆当前进入电子围栏，从围栏缓存中找到当前电子围栏对应灯面，从灯面序号缓存中得到当前灯面对应的序号，如果序号是奇数面，用当前序号减去1得到上一次经过灯面的序号；如果当前面偶数面，用当前序号减去2得到上一次经过灯面的序号；如果序号信号灯对应缓存中存在上次经过灯面的序号，则从已锁定信号灯缓存中查找上一次通行信号灯是否已被解锁，如果已被解锁，则不用处理，否则执行下行信号灯解锁步骤S102131；所述下行信号灯解锁步骤S102131为将车辆定位信标号从需要解锁的灯下待行车辆缓存中进行移除，然后判断信号灯下是否还存在待行车辆，如果还有待行车辆，则不用处理；否则将需要解锁的信号灯IP从锁定信号灯缓存中进行移除，置需要解锁的信号灯两面为绿灯；所述矿井交通控制器在判断车辆在上行进入电子围栏的情况下，从围栏缓存中查找当前进入围栏对应的灯面信息并根据灯面序号缓存得到灯面的序号，执行车辆上行变灯步骤S1022；所述车辆上行变灯步骤S1022分为车辆上行锁灯步骤S10221和车辆上行解灯步骤S10222；所述车辆上行锁灯步骤S10221为由灯面的序号根据序号信号灯对应缓存得到欲锁信号灯IP，由欲锁信号灯IP根据锁定信号灯缓存判断该欲锁信号灯是否被锁定，如果该欲锁信号灯没有锁定，执行车辆上行信号灯未锁定处理步骤S102211，如果该欲锁信号灯被锁定，执行车辆上行信号灯已锁定处理步骤S102212；所述车辆上行信号灯未锁定处理步骤S102211为将当前车辆定位信标号加入到欲锁信号灯的灯下待行车辆缓存中，将欲锁信号灯IP记录进锁定信号灯缓存中，同时将欲锁信号灯的A面置红灯，B面置绿闪烁，同时执行车辆上行循环锁灯处理步骤S102213；所述车辆上行信号灯已锁定处理步骤S102212为进一步判断已锁定方向是否和当前车辆行驶方向一致，如果欲锁信号灯的已锁定方向和当前车辆行驶方向一致，将当前车辆定位信标号加入到该欲锁信号灯的灯下待行车辆缓存中，同时执行车辆下行循环锁灯处理步骤S102113；如果欲锁信号灯的锁定方向和当前车辆行驶方向不一致，进一步判断锁定面和当前车辆进入围栏对应的灯面是否一致，如果锁定面和当前车辆进入围栏对应的灯面一致，并且如果锁定车辆为当前车辆时，则判断车辆发生了正常掉头，遍历所有信号灯，将当前车辆锁定的所有信号灯进行解锁，同时执行车辆上行循环锁灯处理步骤S102213；如果锁定车辆不是当前车辆，则判断车辆发生了违规掉头，信号灯为掉头之前后方车辆锁住，则车辆应进入岔路口等候对向车辆通过，同时遍历所有信号灯，将当前车辆锁定的所有信号灯进行解锁，同时执行车辆上行循环锁灯处理步骤S102213；所述车辆上行循环锁灯处理步骤S102213为根据当前车辆所在的灯面序号，通过下列公式计算得到欲锁信号灯的灯面序号：当前车辆在偶数面时：Num=CurrentNum-n×2（3），当前车辆在奇数面时：Num=CurrentNum-1-2×（n-1）（4）；根据每次计算得到欲锁信号灯的灯面序号再执行车辆上行锁灯步骤S10221；所述车辆上行解灯步骤S10223为根据车辆当前进入电子围栏，从围栏缓存中找到当前电子围栏对应灯面，从灯面序号缓存中得到当前灯面对应的序号，如果序号是偶数面，用当前序号加上1得到上一次经过灯面的序号，如果当前面奇数面，用当前序号加上2得到上一次经过灯面的序号，如果序号信号灯对应缓存中存在上次经过灯面的序号，则从已锁定信号灯缓存中查找上一次通行信号灯是否已被解锁，如果已被解锁，则不用处理，否则执行上行信号灯解锁步骤S102231；所述上行信号灯解锁步骤S102231为将车辆信息从需要解锁的灯下待行车辆缓存中进行移除，然后判断信号灯下是否还存在待行车辆，如果还有待行车辆，则不用处理；否则将需要解锁的信号灯IP从锁定信号灯缓存中进行移除，置需要解锁的信号灯两面为绿灯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海山源电子科技股份有限公司 一种矿井下主斜坡道信号灯控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD