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【发明授权】滑坡监测系统及方法_吉林大学_202310523819.5 

申请/专利权人:吉林大学

申请日:2023-05-10

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN116734754B

主分类号:G01B11/16

分类号:G01B11/16;G01B11/00;G01C11/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要:本申请提供一种滑坡监测系统及方法,涉及地质灾害监测技术领域。所述系统包括:变形监测点,设置在滑坡体上;第一相机以及第二相机,固定设置于不受所述滑坡体影响的稳定区域内;所述第一相机的主光轴与所述滑坡体的主滑坡方向以及所述第二相机的主光轴正交;所述变形监测点处于所述第一相机以及所述第二相机的拍摄范围内;控制中心,与所述第一相机以及所述第二相机通信连接,用于获取所述第一相机以及所述第二相机同步获取的图像组;所述控制中心还用于根据不同图像组、所述第一相机以及所述第二相机的设置参数,确定所述变形监测点的滑坡变形量。本申请实施例提供的滑坡监测系统及方法,可以以低成本实现滑坡变形的高精度监测。

主权项:1.一种滑坡监测系统,其特征在于,包括:变形监测点,设置在滑坡体上;第一相机以及第二相机,固定设置于不受所述滑坡体影响的稳定区域内;所述第一相机的主光轴与所述滑坡体的主滑坡方向以及所述第二相机的主光轴正交;所述变形监测点处于所述第一相机以及所述第二相机的拍摄范围内;控制中心,与所述第一相机以及所述第二相机通信连接,用于获取所述第一相机以及所述第二相机同步获取的图像组,所述图像组包括所述第一相机获取的第一图像以及所述第二相机获取的第二图像,所述第一图像以及所述第二图像均包括所述变形监测点的影像;所述控制中心还用于根据不同图像组、所述第一相机以及所述第二相机的设置参数,确定所述变形监测点的滑坡变形量;所述控制中心具体用于:确定第一图像组以及第二图像组,所述第一图像组和所述第二图像组的获取间隔预设时长;根据所述变形监测点在所述第一图像组中的位置、所述变形监测点在所述第二图像组中的位置、所述设置参数确定所述变形监测点在所述预设时长内的滑坡变形量;其中,所述设置参数包括:相机焦距、相机到所述变形监测点的距离、相机垂直角;所述控制中心具体用于:根据所述变形监测点在所述第一图像组中的位置,确定所述变形监测点在所述第一相机的框标坐标系中的第一初始坐标,以及所述变形监测点在所述第二相机的框标坐标系中的第二初始坐标;根据所述变形监测点在所述第二图像组中的位置,确定所述变形监测点在所述第一相机的框标坐标系中的第一移动坐标,以及所述变形监测点在所述第二相机的框标坐标系中的第二移动坐标;根据所述第一初始坐标、所述第二初始坐标、所述第一移动坐标、所述第二移动坐标、所述第一相机和所述第二相机的焦距、所述第一相机到所述变形监测点的距离、所述第二相机到所述变形监测点的距离,确定所述变形监测点在目标水平面上的水平变形分量;所述目标水平面为所述第一相机与所述第二相机的主光轴正交的平面;根据所述第一初始坐标、所述第一移动坐标、所述第一相机的焦距、所述第一相机到所述变形监测点的距离、所述第一相机的垂直角,确定所述变形监测点在目标竖直面上的竖直变形分量;所述目标竖直面为所述第一相机的主光轴所在的竖直面;根据所述水平变形分量以及所述竖直变形分量,确定所述变形监测点在所述预设时长内的滑坡变形量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吉林大学 滑坡监测系统及方法

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