申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2018-12-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111492263B

主分类号：G01S17/32

分类号：G01S17/32;G01S17/894;G01S7/491;G01S7/497;H01S3/10;H01S5/0687

优先权：["20171221 US 62/608667"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.08.28#实质审查的生效;2020.08.04#公开

摘要：激光雷达系统包括：被配置成生成输出光信号（L）的可调谐激光器（TL），和用于接收从目标对象（O）反射的、来自可调谐激光器的光（R）的光电二极管阵列。该可调谐激光器包括反馈环路，该反馈环路包括马赫‑曾德尔干涉仪MZI，其接收来自可调谐激光器的输出光信号，其中MZI包括接收输出光信号的两条光路。在一条光路中提供了移相器，该移相器可操作以产生在传过该一条光路的光信号的相位角中相对于传过另一光路的光信号的相位角的预定偏移。被配置成检测由MZI生成的干涉信号的光电二极管可操作以响应于此来生成光电二极管电流（iPD）。电路将光电二极管电流转换成用于控制可调谐激光器的控制信号。

主权项：1.一种激光雷达系统，用于光成像、检测和测距，其包括：可调谐激光器，其被配置成生成输出光信号；反馈环路，其包括：接收输出光信号的马赫-曾德尔干涉仪，马赫-曾德尔干涉仪包括：第一光路和第二光路，其同时接收输出光信号；以及第一光路中的移相器，以用于提供传过所述第一光路的光信号的相位角中相对于传过所述第二光路的光信号的相位角的预定偏移；光电二极管，其被配置成检测由马赫-曾德尔干涉仪生成的干涉信号，并且响应于此来生成光电二极管电流；以及电路，其被配置成且可操作以处理光电二极管电流，以生成用于控制可调谐激光器的控制信号；以及光电二极管阵列，以用于接收从目标对象反射的、来自可调谐激光器的光。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于可调谐激光器的混合信号频率控制环路

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