申请/专利权人：广东南亮艺术玻璃科技股份有限公司

申请日：2018-05-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108861480B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明公开了一种分子筛灌装辅助翻转装置，包括第一机架、竖向设于第一机架下侧的举升机构、横向设于第一机架一侧的进给机构、设于进给机构一侧的第二机架以及可相对第二机架翻转的夹持机构；所述第二机架上设有用于驱动所述夹持机构翻转的驱动电机；所述举升机构底部设有用于承载并控制其移动的运载装置。本发明通过将铝隔框放置于夹持机构中，控制运载装置将其运载至分子筛灌装机上，实现生产区域的分隔，避免分子筛灌装机工作过程中产生粉尘损害工作人员的身体健康；能够配合现有分子筛灌装机工作，通过驱动电机翻转铝隔框，实现对铝隔框的两次灌装动作，避免了漏装分子筛的情况发生，还提高了自动化水平和生产效率。

主权项：1.一种分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，包括第一机架、竖向设于第一机架下侧的举升机构、横向设于第一机架一侧的进给机构、设于进给机构一侧的第二机架以及可相对第二机架翻转的夹持机构；所述第二机架上设有用于驱动所述夹持机构翻转的驱动电机；所述举升机构底部设有用于承载并控制其移动的运载装置；所述夹持机构包括用于与所述驱动电机转动连接的连接座和多个设于所述连接座上的气缸，所述气缸的输出端设有用于夹持铝隔框的夹持块；所述气缸设有4个，且呈X型设置于连接座上；所述气缸可根据铝隔框尺寸改变其活塞杆端的伸出行程；所述夹持块上设有与铝隔框相适配的凹槽，夹持块与铝隔框可拆卸连接；所述夹持机构还包括至少一个设置于所述连接座上定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设置有三角夹持块，所述三角夹持块用于快速定位和安装铝隔框；所述进给机构包括设于第一机架上的进给气缸，所述第二机架通过所述进给气缸与第一机架连接，所述进给气缸用于驱动所述第二机架可相对第一机架横向移动；所述第二机架一侧横向固定设置有多根导柱，所述导柱与第一机架可滑动地连接；所述举升机构包括底板、竖向设置在底板上用于举升第一机架的举升气缸，以及两个或两个以上的导柱，所述举升气缸的活塞杆端与第一机架底部连接，所述的第一机架上设有可套设导柱的套筒，所述套筒与导柱可滑动地连接。

全文数据：一种分子筛灌装辅助翻转装置技术领域[0001]本发明涉及中空玻璃加工领域，特别涉及一种分子筛灌装辅助翻转装置。背景技术[0002]槽铝式中空玻璃是使用高密封性的复合黏合剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架，制成的高效能隔音隔热玻璃。铝合金框架中灌装分子筛可以吸附生产时密封在空气层的水分，吸附可挥发性有机溶剂和吸附中空玻璃窗寿命期进入空气层内的水汽。可见，生产环境中的湿度，对中空玻璃的生产是个重要控制指标，现有的分子筛灌装机能够自动完成对正打孔、灌装分子筛、封胶等工序，如专利号为CN205347270-—种分子筛灌装机，工作人员需要人工把铝各框放置在分子筛灌装机的夹紧工位上，当灌装完铝隔框的两边时，需要翻转180度重新放置于夹紧工位上，对另外两边进行灌装，再搬运到下一个生产工序。[0003]工作人员需要长期处于密闭的湿度控制环境中工作，并且分子筛灌装机在打孔和灌装过程中容易造成金属粉尘和分子筛溢出，工作人员长期吸入容易造成尘肺和皮肤过敏等职业病;而且工作人员容易出现没有将铝隔框进行翻转灌装就送至到下一个生产工序的情况发生，严重影响产品质量。[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。发明内容[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供分子筛灌装辅助翻转装置，旨在解决上述技术问题，结合现有分子筛灌装机，进一步提高分子筛灌装工序的自动化水平。[0006]为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种分子筛灌装辅助翻转装置，包括第一机架、竖向设于第一机架下侧的举升机构、横向设于第一机架一侧的进给机构、设于进给机构一侧的第二机架以及可相对第二机架翻转的夹持机构;所述第二机架上设有用于驱动所述夹持机构翻转的驱动电机;所述举升机构底部设有用于承载并控制其移动运载装置。[0007]所述夹持机构包括用于与所述驱动电机转动连接的连接座和多个设于所述连接座上气缸，所述气缸的输出端设有用于夹持铝隔框的夹持块。[0008]所述气缸设有4个，且呈X型设置于连接座上；所述气缸可根据铝隔框尺寸改变其活塞杆端的伸出行程。[0009]所述夹持块上设有与铝隔框相适配的凹槽，夹持块与铝隔框可拆卸连接。[0010]所述夹持机构还包括至少一个设置于所述连接座上定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设置有三角夹持块，所述三角夹持块用于快速定位和安装铝隔框。[0011]所述进给机构包括设于第一机架上的进给气缸，所述第二机架通过所述进给气缸与第一机架连接，所述进给气缸用于驱动所述第二机架可相对第一机架横向移动;所述第二机架一侧横向固定设置有多根导柱，所述导柱与第一机架可滑动地连接。[0012]所述举升机构包括底板、竖向设置在底板上用于举升第一机架的举升气缸，以及两个或两个以上的导柱，所述举升气缸的活塞杆端与第一机架底部连接，所述的第一机架上设有可套设导柱的套筒，所述套筒与导柱可滑动地连接。[0013]所述底板两侧对称设置至少一组支撑脚，所述支撑脚的一端与底板转动连接。[0014]所述底板底部设凹陷部，所述凹陷部内设有可折叠的导轮。[0015]所述运输装置包括AGV小车，所述AGV小车用于沿导引路径移载举升机构。[0016]有益效果：本发明提供了一种分子筛灌装辅助翻转装置，相比现有技术，本发明通过将铝隔框放置于夹持机构中，控制运载装置将其运载至分子筛灌装机上，实现生产区域的分隔，避免分子筛灌装机工作过程中产生粉尘损害工作人员的身体健康;能够配合现有分子筛灌装机工作，通过驱动电机翻转铝隔框，实现对铝隔框的两次灌装动作，避免了漏装分子筛的情况发生，还提高了自动化水平和生产效率。附图说明[0017]图1为本发明提供的结构示意图。[0018]图2为本发明提供的正视图。[0019]图3为现有分子筛灌装机的局部结构图。[0020]图4为本发明中底板的俯视图。具体实施方式[0021]本发明提供一种分子筛灌装辅助翻转装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。[0022]请参阅图卜4,本发明提供一种分子筛辅助翻转装置，包括第一机架丨、竖向设于第一机架1下侧的举升机构3、横向设于第一机架丨一侧的进给机构4、设于进给机构4一侧的第二机架2以及可相对第二机架翻转的夹持机构5;所述第二机架2上设有用于驱动所述夹持机构5翻转的驱动电机6;所述举升机构3底部设有用于承载并控制其移动的运载装置7。此外，分子筛灌装机设置于一个有湿度控制的密封生产房间中，房间外设置有一个铝隔框安装位置，分子筛辅助翻转装置在此安装位置完成对铝隔框8的夹持动作，通过此设置，工作人员无需进入到房间内进行铝隔框8的搬运与放置，从而保护了工作人员的身体健康。分子筛灌装机上设有用于夹紧铝隔框8的夹紧机构91、打孔机构92、分子筛灌装机构94、封胶机^93;分子筛灌装机每一次只能对铝隔框8的两边进行对正打孔、灌装分子筛、封胶等工序，完成加工后需要将铝隔框翻转180度对其另外两边进行上述工序。[0023]作为优选方案，请参阅图2,所述夹持机构5包括用于与所述驱动电机转动连接的连接座51和多个设于所述连接座上气缸52,所述气缸的输出端设有用于夹持铝隔框8的夹持块53;本实施例中，所述气缸52设有4个，且呈x型设置于连接座51上;所述气缸51为行程可调气缸，可根据错隔框尺寸改变其活塞杆端的伸出行程。每个气缸51对应铝隔框的一个边，配合夹持块53能够限制铝隔框的移动自由度，避免铝隔框在搬运、翻转过程出现移位的情况发生。[0024]优选的，所述夹持块53为橡胶弹性件，所述夹持块53上设有与铝隔框相适配的凹槽，铝隔框8可拆卸连接于夹持块53的凹槽内。通过这样设置，能够增大夹持块与铝隔框8之间的摩擦力，提高铝隔框在搬运、翻转、灌装过程中夹持稳定性，同时能够缓冲铝隔框在钻孔、灌装分子筛时造成振动，减少铝隔框松脱的情况发生。[0025]作为优选方案，夹持机构还包括至少一个设置于所述连接座上定位气缸54,所述定位气缸的活塞杆端设置有三角夹持块55,所述三角夹持块也为橡胶弹性件，三角夹持块设置有相互垂直的两道凹槽，其用于快速对铝隔框8两邻边进行定位和安装。通过设置所述三角夹持块55,便于工作人员快速将铝隔框定位与安装于三角夹持块上，进一步提高夹持的稳定性，提高工作效率。[0026]具体地，所述进给机构4包括设于第一机架1上的进给气缸41，所述第二机架2通过所述进给气缸41与第一机架1连接，所述进给气缸41用于驱动所述第二机架2可相对第一机架1横向移动;所述第二机架2—侧横向固定设置有多根第一导柱42,所述第一导柱42与第一机架1可滑动地连接。通过设置第一导柱42,便于夹持机构5横向移动更顺畅与平稳。[0027]所述举升机构3包括底板31、竖向设置在底板31上用于举升第一机架1的举升气缸32,以及两个或两个以上的第二导柱33,所述举升气缸的活塞杆端与第一机架1的底部连接，所述的第一机架1上设有可套设第二导柱33的套筒34,所述套筒34与第二导柱33可滑动地连接。采用这种设置，能够增强整体结构强度，不仅可以减少第一机架1的晃动，使第一机架1升降更加平稳，还可以避免因升降气缸32长期举升，导致第一机架1与升降气缸32活塞杆之间不垂直，导致灌装夹紧位置偏移的情况发生。[0028]作为优选方案，请参阅图4,所述底板31两侧对称设置至少一组支撑脚311，且对应设有同等数量的转轴312,所述支撑脚311的一端与转轴312转动连接;支撑脚可相对底板135度转动，支撑脚通过转动可以平行或垂直地面，对应实现收纳和展开两种功能;所述底板底部设凹陷部，所述凹陷部内设有可折叠的导轮313。通过展开导轮313,便于工作人员能够手动推动翻转装置；当展开支撑脚311，收回导轮313,就能完成翻转装置的放置，满足翻转装置的移动需求。此外，导轮312还能与导轨滑动连接，进一步满足翻转装置的其他移动需求。[0029]作为优选方案，所述运输装置7包括AGV小车，所述AGV小车用于沿导引路径移载举升机构。AGV小车为现有运输装置，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可通过电脑来控制其行进路线以及行为。其显著特点是无人驾驶，可将分子筛灌装辅助翻转装置从铝隔框安装位置运输到分子筛灌装机前方，提高生产的自动化和智能化水平。[0030]综上所述，工作人员将铝隔框放置于三角夹持块，再将铝隔框放置于其他夹持块凹槽内，快速完成铝隔框的安装动作;然后运输装置运载铝隔框至分子灌装机前方，驱动进给机构横向输送铝隔框至分子筛灌装机的夹紧装置上方，驱动升降机构使铝隔框坚向移动至夹紧位置;铝隔框的两边完成分子筛灌装后，通过驱动电机翻转180度，再对另外两边进行分子筛灌装，自动化控制生产可以避免漏装分子筛的情况发生，提高产品质量;最后铝隔框完成分子筛灌装后输送至下一个加工工序，运输装置将翻转装置搬运至所述安装位置。[0031]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，包括第一机架、竖向设于第一机架下侧的举升机构、横向设于第一机架一侧的进给机构、设于进给机构一侧的第二机架以及可相对第二机架翻转的夹持机构;所述第二机架上设有用于驱动所述夹持机构翻转的驱动电机;所述举升机构底部设有用于承载并控制其移动的运载装置。2.根据权利要求1所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括用于与所述驱动电机转动连接的连接座和多个设于所述连接座上气缸，所述气缸的输出端设有用于夹持铝隔框的夹持块。3.根据权利要求2所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述气缸设有4个，且呈X型设置于连接座上;所述气缸可根据铝隔框尺寸改变其活塞杆端的伸出行程。4.根据权利要求2所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述夹持块上设有与铝隔框相适配的凹槽，夹持块与铝隔框可拆卸连接。5.根据权利要求2所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括至少一个设置于所述连接座上定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端设置有三角夹持块，所述三角夹持块用于快速定位和安装铝隔框。6.根据权利要求1所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述进给机构包括设于第一机架上的进给气缸，所述第二机架通过所述进给气缸与第一机架连接，所述进给气缸用于驱动所述第二机架可相对第一机架横向移动;所述第二机架一侧横向固定设置有多根导柱，所述导柱与第一机架可滑动地连接。7.根据权利要求1所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述举升机构包括底板、竖向设置在底板上用于举升第一机架的举升气缸，以及两个或两个以上的导柱，所述举升气缸的活塞杆端与第一机架底部连接，所述的第一机架上设有可套设导柱的套筒，所述套筒与导柱可滑动地连接。8.根据权利要求7所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述底板两侧对称设置至少一组支撑脚，所述支撑脚的一端与底板转动连接。9.根据权利要求7所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述底板底部设凹陷部，所述凹陷部内设有可折叠的导轮。10.根据权利要求1所述的分子筛灌装辅助翻转装置，其特征在于，所述运输装置包括AGV小车，所述AGV小车用于沿导引路径移载举升机构。

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