申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司

申请日：2023-10-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953448A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06T17/05;G06Q10/047

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请公开了一种车辆的行驶道路的检测的相关方法及相关设备，车辆的行驶道路的检测方法包括获取当前时刻车辆周围的图像；利用预设特征网络，对图像进行处理，以得到至少一个二维特征图，至少一个二维特征图具有不同的尺寸；将至少一个二维特征图转化为目标分辨率的三维鸟瞰特征图；从目标分辨率的三维鸟瞰特征图中，获取车辆可行驶的行驶道路信息，其中，行驶道路信息用于车辆进行路径规划；本申请中的方案，通过得到目标分辨率的三维鸟瞰特征图，对于缺少车道线的道路，也可以从目标分辨率的三维鸟瞰特征图中获取车辆可行驶的行驶道路信息，进而将行驶道路信息用于车辆进行路径规划。

主权项：1.一种车辆的行驶道路的检测方法，其特征在于，包括：获取当前时刻所述车辆周围的图像；利用预设特征网络，对所述图像进行处理，以得到至少一个二维特征图，所述至少一个二维特征图具有不同的尺寸；将所述至少一个二维特征图转化为目标分辨率的三维鸟瞰特征图；从所述目标分辨率的三维鸟瞰特征图中，获取所述车辆可行驶的行驶道路信息，其中，所述行驶道路信息用于所述车辆进行路径规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 车辆的行驶道路的检测的相关方法及相关设备

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