申请/专利权人：烽火通信科技股份有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953678A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/052

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请涉及一种车辆轨迹预测方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：基于目标车辆的当前帧时刻行驶信息，获得当前帧时刻坐标系信息；基于当前帧时刻坐标系信息以及上一帧时刻坐标系信息，获取目标车辆的当前帧时刻航向角；基于当前帧时刻坐标系信息、当前帧时刻航向角以及当前帧时刻车速，获取目标车辆的当前帧时刻预测坐标系信息；其中，当前帧时刻行驶信息包括当前帧时刻坐标系信息以及当前帧时刻车速。本申请通过车辆所处方位进行航向预测，进而结合车速进行车辆方位预测，在保障车辆轨迹预测精确度的前提下，满足车辆监控需求，以便提升车辆出行服务体验。

主权项：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于目标车辆的当前帧时刻行驶信息，获得当前帧时刻坐标系信息；基于所述当前帧时刻坐标系信息以及上一帧时刻坐标系信息，获取所述目标车辆的当前帧时刻航向角；基于所述当前帧时刻坐标系信息、所述当前帧时刻航向角以及当前帧时刻车速，获取所述目标车辆的当前帧时刻预测坐标系信息；其中，所述当前帧时刻行驶信息包括所述当前帧时刻坐标系信息以及所述当前帧时刻车速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烽火通信科技股份有限公司 一种车辆轨迹预测方法以及装置

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