申请/专利权人：三一重机有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117955071A

主分类号：H02J1/08

分类号：H02J1/08;E02F9/20;B60L50/40;B60L9/00;H02J1/10;H02J7/34;H02J7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及作业机械控制技术领域，提供一种作业机械控制方法、装置及作业机械，所述作业机械包括：拖电系统、电容系统和至少一个驱动系统，所述方法包括：实时监测作业机械工作过程中的电网电压和电容系统的剩余电量；在所述电网电压过压，且剩余电量小于第一电量阈值的情况下，控制拖电系统为所述驱动系统供电的同时，为电容系统充电；在所述电网电压欠压，且剩余电量大于第二电量阈值，且剩余电量使所述电容系统的当前电压满足欠压差值的情况下，控制所述电容系统和拖电系统共同为所述驱动系统供电。本发明中，电容系统在电网电压不稳定时，通过充电或放电对拖电系统起到稳压作用，使得拖电系统对驱动系统能够稳定供电，不会影响作业效率。

主权项：1.一种作业机械控制方法，其特征在于，所述作业机械包括：拖电系统、电容系统和至少一个驱动系统，所述方法包括：实时监测作业机械工作过程中的电网电压和电容系统的剩余电量；在所述电网电压过压，且所述剩余电量小于第一电量阈值的情况下，控制所述拖电系统为所述驱动系统供电的同时，为电容系统充电；在所述电网电压欠压，且所述剩余电量大于第二电量阈值，且剩余电量使所述电容系统的当前电压满足欠压差值的情况下，控制所述电容系统和拖电系统共同为所述驱动系统供电，所述第二电量阈值小于第一电量阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一重机有限公司 作业机械控制方法、装置及作业机械

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