申请/专利权人：福思(杭州)智能科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944715A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本申请涉及一种基于辅助驾驶的接管控制方法、装置及计算机设备。方法包括：获取行驶环境信息，行驶环境信息包括路况变更点信息、距离信息以及车速信息，路况变更点包括车道汇入点、车道分离点、道路汇入点、道路分离点中的至少一个，距离信息包括自车与路况变更点的距离；基于路况变更点信息以及距离信息识别行驶场景，行驶场景包括上匝道场景、下匝道场景、X形路场景、Y形路场景、匝道二汇一场景、窄匝道场景中的至少一个；基于行驶环境信息确定行驶场景下的接管策略，接管策略包括接管预警或退出辅助驾驶。本申请能够准确识别行驶场景，并确定相应的接管策略，有效提高了车辆在复杂路况下行驶的安全性，也提高了辅助驾驶的流畅性和可靠性。

主权项：1.一种基于辅助驾驶的接管控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取行驶环境信息，所述行驶环境信息包括路况变更点信息、距离信息以及车速信息，所述路况变更点包括车道汇入点、车道分离点、道路汇入点、道路分离点中的至少一个，所述距离信息包括自车与所述路况变更点的距离；基于所述路况变更点信息以及距离信息识别行驶场景，所述行驶场景包括上匝道场景、下匝道场景、X形路场景、Y形路场景、匝道二汇一场景、窄匝道场景中的至少一个；基于所述行驶环境信息确定所述行驶场景下的接管策略，所述接管策略包括接管预警或退出辅助驾驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福思(杭州)智能科技有限公司 基于辅助驾驶的接管控制方法、装置及计算机设备

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