申请/专利权人：青岛华涛汽车模具有限公司

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN116899814B

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00;B05B15/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明属于机械手技术领域，具体的说是自动涂胶机械手，包括底座、第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂；所述第三活动臂端部固接有安装座；所述涂胶座表面设置有涂胶头；所述涂胶座下方设置有收集盒；所述收集盒内部固接有马达；所述马达的输出轴上连接有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的伸缩部固接有导杆；所述导杆表面均布有一组刮板；涂胶结束后，通过电机驱动涂胶座向下转动，使得涂胶头收入收集盒内部，对涂胶头进行保护，通过第一电动伸缩杆将刮板推入涂胶头内部，马达带动第一电动伸缩杆和导杆转动，刮板在涂胶头内侧刮拭，将其内部残留的胶水刮除，刮除后的胶水自动落入收集盒内部，防止胶水硬化后将涂胶头堵塞的问题。

主权项：1.自动涂胶机械手，其特征在于：包括底座1、第一活动臂2、第二活动臂3和第三活动臂4；所述第三活动臂4端部固接有安装座5；所述安装座5内部转动连接有涂胶座6；所述安装座5内部设置有用于驱动涂胶座6转动的电机；所述涂胶座6表面设置有涂胶头7，且涂胶头7通过涂胶座6连通有软管8；所述涂胶座6下方设置有收集盒9；所述收集盒9顶部开设有开槽；所述收集盒9内部固接有马达；所述马达的输出轴上连接有第一电动伸缩杆10；所述第一电动伸缩杆10的伸缩部固接有导杆11；所述导杆11表面均布有一组刮板12；所述收集盒9外侧设置有安装架13；所述第三活动臂4下侧固接有侧板14；所述侧板14与安装架13之间固接有第二电动伸缩杆15；所述马达外侧套设有密封壳21；所述第一电动伸缩杆10贯穿密封壳21顶部并与之转动密封连接；所述刮板12采用弹性材料制成；所述刮板12远离导杆11的一端内部固接有磁铁24；所述涂胶头7采用磁性材料制成，且涂胶头7与磁铁24靠近时互相吸引；所述密封壳21上侧均布有一组支板25；所述支板25靠近第一电动伸缩杆10的一侧固接有压块26；所述第一电动伸缩杆10底部均布有一组空心的弹性块27；所述刮板12内部开设有空隙28；所述弹性块27内部储存有空气，且弹性块27与空隙28之间通过弹性管29互相连通；所述空隙28的内侧壁之间固接有一组弹性连接件30；所述空隙28的内侧壁表面分别固接有套管31和连杆32；所述连杆32延伸至套管31内部的一端固接有拨块33；所述套管31内侧均布有一组弹性的凸块34。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛华涛汽车模具有限公司 自动涂胶机械手

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