申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2021-11-15

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117980228A

主分类号：B64D45/04

分类号：B64D45/04;G01S13/933

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本申请提供了一种控制方法、控制装置以及无人飞行器，方法包括：获取所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述飞行状态至少包括爬升、悬停、航线飞行、仿地飞行、降落中的至少一个，根据所述飞行状态，调整所述天线的波束朝向和或波束宽度。本申请可以根据无人飞行器的飞行状态，动态调整天线的波束朝向和或波束宽度，以使雷达模块探测无人飞行器所处飞行状态需要探测的区域，保证无人飞行器的避障效果，提高了无人飞行器飞行时的安全性。

主权项：一种控制方法，其特征在于，应用于无人飞行器，所述无人飞行器安装有雷达模块，所述雷达模块包括天线，所述方法包括：获取所述无人飞行器的飞行状态；其中，所述飞行状态至少包括爬升、悬停、航线飞行、仿地飞行、降落中的至少一个；根据所述飞行状态，调整所述天线的波束朝向和或波束宽度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置以及无人飞行器

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