申请/专利权人：惠州视维新技术有限公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN114257742B

主分类号：H04N23/611

分类号：H04N23/611;H04N23/62;H04N23/667;H04N23/65;G06F3/01;G06V40/16;G06V40/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本申请实施例公开了一种云台摄像头的控制方法，该方法包括：若所述云台摄像头处于第一控制模式，则检测所述云台摄像头拍摄的图像中是否具有人脸图像；若检测到所述云台摄像头拍摄的图像具有人脸图像时，则检测所述拍摄的图像中是否有模式切换手势；若未检测到所述模式切换手势，则控制所述云台摄像头在所述第一控制模式下根据人脸图像在所述拍摄的图像中的位置进行运动；若检测到所述模式切换手势，则控制所述云台摄像头进入第二控制模式，所述云台摄像头在所述第二控制模式下根据所述拍摄的图像中的控制手势进行运动。本申请实施例可以提供云台摄像头多种工作模式。

主权项：1.一种云台摄像头的控制方法，其特征在于，所述方法包括：若所述云台摄像头处于第一控制模式，则检测所述云台摄像头拍摄的图像中是否具有人脸图像；若未检测到人脸图像，且在预设时长内未从所述拍摄的图像中检测到人脸图像，则控制所述云台摄像头以第一速度绕第一轴线转动到第一极限位置，所述第一轴线平行于竖直方向；控制所述云台摄像头以第二速度在所述第一极限位置和第二极限位置之间转动，直至从所述云台摄像头拍摄的图像中检测到人脸图像，其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第一极限位置和所述第二极限位置为所述云台摄像头绕所述第一轴线转动的两个端点位置；若检测到所述云台摄像头拍摄的图像具有人脸图像时，则检测所述拍摄的图像中是否有模式切换手势；若未检测到所述模式切换手势，则控制所述云台摄像头在所述第一控制模式下根据人脸图像在所述拍摄的图像中的位置进行运动；若检测到所述模式切换手势，则控制所述云台摄像头进入第二控制模式，所述云台摄像头在所述第二控制模式下根据所述拍摄的图像中的控制手势进行运动；若接收到终端设备的切换指令，则控制所述云台摄像头切换到第三控制模式；所述云台摄像头在所述第三控制模式中响应所述终端设备发送的控制指令；将所述控制手势发送至终端设备，以使所述终端设备根据所述控制手势执行不同的应用功能，所述终端设备为与所述云台摄像头建立连接的设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州视维新技术有限公司 云台摄像头的控制方法、存储介质及云台摄像头

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