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申请/专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日：2023-11-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046962A
主分类号：B62D15/02
分类号：B62D15/02
优先权：["20221116 JP 2022-183603"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：公开了一种转向控制装置。在由较高等级的ECU设置的目标角度的改变是沿右转向方向的改变的情况下，处理单元62通过右间隙补偿量来校正目标角度。然后，处理单元62执行将转向角度用作控制量并且将经校正的目标角度用作控制量的目标值的控制。处理单元62将偏离车道的一侧的间隙补偿量的大小向较小侧限制。
主权项：1.一种控制转向装置10的转向控制装置60，所述转向装置10包括：转向轴14；车辆的转动轮40，所述转动轮40由于所述转向轴14的旋转而转动；以及使所述转向轴14旋转的电机50，所述转向控制装置60的特征在于包括处理单元62，所述处理单元62被配置成执行：目标舵角变量获取处理，所述目标舵角变量获取处理获取目标舵角变量的值，所述目标舵角变量是指示所述转动轮的转动角度的变量；注意信息获取处理，所述注意信息获取处理获取所述车辆行驶需要注意的信息；目标舵角校正处理，所述目标舵角校正处理通过与转向方向对应的间隙补偿量来校正所述目标舵角变量的值，所述转向方向是所述目标舵角变量的值改变的方向；限制处理，所述限制处理根据所述需要注意的信息来限制通过所述间隙补偿量对所述目标舵角变量的值的校正；以及舵角控制处理，所述舵角控制处理通过以下控制来操作所述电机50：在所述控制中，将取决于所述转向轴14的旋转角度的转向角度用作控制量并且将所述目标舵角变量的值用作所述控制量的目标值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 转向控制装置
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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