申请/专利权人：武汉理工大学;中建三局科创产业发展有限公司

申请日：2022-10-14

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115625279B

主分类号：B21F27/10

分类号：B21F27/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.20#公开

摘要：一种钢筋数控布置装置及其控制方法，包括一号机架、框架与布料机构；一号机架上安装有带动框架移动的纵向驱动机构，框架内滑动安装有多个支撑板，一号机架上安装的夹持机构与纵向驱动机构配合带动支撑板移动，支撑板上滑动安装有多个钢筋支撑架，钢筋支撑架上开设有一号V型槽；布料机构包括二号机架、布料机外笼与一号齿形链条，二号机架上设置有布料机外笼与一号齿形链条，布料机外笼的输出端连接有弹簧铰链，二号机架上设置有下料挡板与拨杆轴，下料挡板与弹簧铰链构成二号V型槽，拨杆轴上套装有一号拨杆，二号机架上安装有带动钢筋支撑架移动的横向驱动机构。本设计不仅能适应不同规格钢筋网片的生产，而且能够快速准确对钢筋进行布料。

主权项：1.一种钢筋数控布置装置，其特征在于，包括一号机架1、布筋平台2与布料机构3；所述布筋平台2包括框架21，所述框架21滑动安装在一号机架1上，一号机架1上安装有用于带动框架21沿一号机架1长度方向移动的纵向驱动机构5，所述框架21内沿其长度方向滑动安装有多个支撑板22，所述一号机架1上安装有用于夹持支撑板22的夹持机构6，夹持机构6与纵向驱动机构5配合带动支撑板22沿框架21长度方向移动，所述支撑板22上沿其长度方向滑动安装有多个钢筋支撑架23，钢筋支撑架23的上端面开设有一号V型槽235；所述布料机构3位于布筋平台2的上方，布料机构3包括二号机架31、布料机外笼32与一号齿形链条33，所述二号机架31滑动安装在一号机架1上，二号机架31上沿其长度方向设置有多个布料机外笼32，二号机架31上位于布料机外笼32侧方的部位设置有一号齿形链条33，一号齿形链条33带动其上钢筋12沿布料机外笼32的内周方向运动，所述布料机外笼32的输出端连接有弹簧铰链34，所述二号机架31上位于布料机外笼32下方的部位设置有下料挡板35，下料挡板35与弹簧铰链34构成二号V型槽，所述二号机架31上位于布料机外笼32下方的部位设置有拨杆轴36，拨杆轴36上套装有多个一号拨杆37，所述二号机架31上安装有用于带动钢筋支撑架23沿支撑板22长度方向移动的横向驱动机构7；所述支撑板22的端部与安装座24的一端相连接，安装座24的另一端固定套装在轴25上，所述轴25上位于安装座24两侧的部位分别套装有一号固定座26、二号固定座27，所述一号固定座26、二号固定座27均与框架21的内侧面相连接，所述轴25上沿其长度方向开设有多个凹槽251，所述一号固定座26上插装有球头柱塞28，球头柱塞28的弹珠顶住凹槽251；所述钢筋支撑架23包括两块侧板231与二号拨杆232，两块所述侧板231对称设置，两块侧板231的上部之间连接有支撑块233，支撑块233上开设有限位槽234与一号V型槽235，两块侧板231的下部之间依次连接有一号插销236、二号插销237、三号插销238，所述二号拨杆232位于两块侧板231之间，二号拨杆232的一端套装在二号插销237上，二号拨杆232的另一端靠近三号插销238设置，所述二号插销237上套装有扭簧239，扭簧239的一端与一号插销236相连接，扭簧239的另一端与二号拨杆232相连接，所述限位槽234的两侧设置有限位挡板240，限位挡板240与二号拨杆232相连接，所述支撑板22位于两块侧板231之间且位于支撑块233与二号拨杆232之间，所述二号拨杆232的上端面设置有一号波浪形凹槽241，所述支撑板22的下端面设置有与一号波浪形凹槽241相匹配的二号波浪形凹槽242；所述钢筋数控布置装置还包括供料机构4，所述供料机构4与布料机构3并列设置，供料机构4与布料机构3之间设置有转动轴8，所述供料机构4包括三号机架41、供料机外笼42与二号齿形链条43，所述三号机架41上沿其长度方向设置有多个供料机外笼42，三号机架41上位于供料机外笼42侧方的部位设置有二号齿形链条43，二号齿形链条43带动其上钢筋12沿供料机外笼42的内周方向运动，三号机架41上位于供料机外笼42输出端的侧下方的部位设置有一号弧形挡板44，所述二号机架31上位于布料机外笼32输入端的侧下方的部位设置有二号弧形挡板38，二号弧形挡板38与一号弧形挡板44配合构成圆弧形凹槽10，所述转动轴8安装在二号机架31上，转动轴8上位于圆弧形凹槽10上方的部位套装有齿环9；所述供料机外笼42通过多根一号支撑杆45固定在三号机架41上，供料机外笼42包括依次连接的一号圆弧段421、一号竖直段422、一号半圆弧段423、二号竖直段424，所述二号竖直段424位于一号弧形挡板44的侧上方；所述布料机外笼32通过多根二号支撑杆39固定在二号机架31上，布料机外笼32包括依次连接的二号圆弧段321、三号竖直段322、二号半圆弧段323、四号竖直段324，所述二号圆弧段321位于转动轴8的外侧，且二号圆弧段321位于二号弧形挡板38的侧上方。

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