首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明授权】一种车辆行驶控制方法、装置及控制器_广州汽车集团股份有限公司_202110394957.9 

申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

申请日:2021-04-13

公开(公告)日:2024-05-17

公开(公告)号:CN115195730B

主分类号:B60W30/18

分类号:B60W30/18

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.17#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要:本发明提供一种车辆行驶控制方法、装置及控制器,其中,该方法包括获取车辆当前行驶速度、车辆当前机械损失扭矩、车辆当前制动扭矩、车辆发动机的当前转速、车辆发动机的当前转矩以及设定时间间隔后的车辆期望加速度,将所述当前行驶速度、当前机械损失扭矩、当前制动扭矩、当前转速、当前转矩以及期望加速度输入已训练好的神经网络模型中,获得车辆下一时刻的油门位置控制量,将所述油门位置控制量发送给车辆发动机管理系统,用于控制油门位置,使得车辆按照所述期望加速度行驶。该方法不需要获取控制链和动力链的相关参数,避免了复杂分析,能准确确定响应时间,使车辆无延迟的跟踪期望加速度。

主权项:1.一种车辆行驶控制方法,其特征在于,包括:获取车辆当前行驶速度、车辆当前机械损失扭矩、车辆当前制动扭矩、车辆发动机的当前转速、车辆发动机的当前转矩以及设定时间间隔后的车辆期望加速度;其中,所述设定时间间隔根据以下方式获得:获取车辆在不同工况下的油门位置序列以及对应的车辆加速度序列;计算同一工况下的所述油门位置序列和不同时间间隔后的加速度序列的互信息值,将互信息值最大时对应的时间间隔确定为所述设定时间间隔;将所述当前行驶速度、当前机械损失扭矩、当前制动扭矩、当前转速、当前转矩以及期望加速度输入已训练好的神经网络模型中,获得车辆下一时刻的油门位置控制量;将所述油门位置控制量发送给车辆发动机管理系统,用于控制油门位置,使得车辆按照所述期望加速度行驶。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆行驶控制方法、装置及控制器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。