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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日：2021-04-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113148864B
主分类号：B66C23/06
分类号：B66C23/06;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/76;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/88;B66C23/90;B66C13/16;B66C13/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开
摘要：本公开涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其控制方法。起重机包括：本体，包括底盘和转台，转台可转动地设置于底盘上；超起装置，包括超起臂、悬挂牵拉件和平衡机构，平衡机构包括超起平衡重和推移装置，超起臂和推移装置的第一端均与转台连接，悬挂牵拉件与超起臂的第二端和超起平衡重连接，推移装置的第二端与超起平衡重连接，并调节超起平衡重距离转台回转中心的距离；和悬停装置，用于在起重机空载时，将超起平衡重支承于地面上方，悬停装置的第一端与转台连接，悬停装置的第二端不与超起臂连接。基于此，可以更方便地实现起重机的空载带超起平衡重回转和行走的功能。
主权项：1.一种起重机10，其特征在于，包括：本体1，包括底盘11和转台12，所述转台12可转动地设置于所述底盘11上；超起装置2，包括超起臂21、悬挂牵拉件26和平衡机构2a，所述平衡机构2a包括超起平衡重22和推移装置23，所述超起臂21和所述推移装置23的第一端均与所述转台12连接，所述悬挂牵拉件26与所述超起臂21的第二端和所述超起平衡重22连接，所述推移装置23的第二端与所述超起平衡重22连接，并调节所述超起平衡重22距离所述转台12回转中心的距离；和悬停装置3，用于在所述起重机10空载时，将所述超起平衡重22支承于地面4上方，所述悬停装置3的第一端与所述转台12连接，所述悬停装置3的第二端与所述平衡机构2a可分离地结合，在所述起重机10空载时，所述悬停装置3与所述平衡机构2a结合在一起，以通过所述悬停装置3将所述超起平衡重22支承于地面4上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 起重机及其控制方法
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