申请/专利权人：燕山大学

申请日：2016-01-08

公开（公告）日：2016-06-15

公开（公告）号：CN205310261U

主分类号：B25J9/08(2006.01)I

分类号：B25J9/08(2006.01)I

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2018.02.27#未缴年费专利权终止;2016.06.15#授权

摘要：本实用新型公开了一种二自由度2-PUS+U球面并联机构。该球面并联机构由定平台、动平台及其之间的约束支链和两条运动支链组成。约束支链自定平台至动平台依次由虎克铰和连杆组成。两条运动支链结构相同，每条运动支链自定平台至动平台依次均由直线导轨移动副、主动滑块、虎克铰、从动杆和球面副组成。本实用新型可实现动平台的二维转动运动，具有结构紧凑、承载能力强等优点。

主权项：一种二自由度2‑PUS+U球面并联机构，由定平台1、动平台2及其之间的约束支链和两条运动支链组成，其特征是：约束支链自定平台1至动平台2依次由虎克铰4和连杆3组成，两条运动支链结构相同，每条运动支链自定平台1至动平台2依次均由直线导轨移动副5、主动滑块6、虎克铰7、从动杆8和球面副9组成，约束支链中，连杆3的下端通过虎克铰4与定平台1相连接，连杆3的上端与动平台2固连，运动支链中，主动滑块6通过直线导轨移动副5与定平台1相连接，直线导轨移动副5为机构的驱动副；主动滑块6通过虎克铰7与从动杆8相连接，从动杆8通过球面副9与动平台2相连接，两条运动支链的直线导轨移动副5的轴线均垂直于定平台1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 二自由度2-PUS+U球面并联机构

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