申请/专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学

申请日：2022-03-16

公开（公告）日：2022-08-02

公开（公告）号：CN114833811A

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开

摘要：本申请公开了一种用于智能装配的6PUS机构及6PUS‑2PP双平台设备，6PUS机构包括：上平台，所述上平台包括：多个PUS支链，所述PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，所述万向节U副的一侧与所述移动副P副转动连接，所述万向节U副的另一侧还与所述球副S副转动连接。双平台设备，包括：上平台以及下平台，所述上平台安装在所述下平台上；所述下平台包括：多个并联设置的P‑P串联机构；所述P‑P串联机构包括：主动移动副以及安装在所述主动移动副上的被动移动副；所述被动移动副上还安装有承载平台。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务。

主权项：1.一种用于智能装配的6PUS机构，其特征在于，包括：上平台，所述上平台包括：多个PUS支链，所述PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，所述万向节U副的一侧与所述移动副P副转动连接，所述万向节U副的另一侧还与所述球副S副转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学 一种用于智能装配的6PUS机构及6PUS-2PP双平台设备

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