申请/专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学

申请日：2022-03-16

公开（公告）日：2022-06-14

公开（公告）号：CN114619427A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本申请公开了一种用于智能装配的6PUS‑3RRR双平台设备，包括：上平台及下平台，上平台安装在下平台上；上平台包括：多个PUS支链，PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，万向节U副的一侧与移动副P副转动连接，万向节U副的另一侧还与球副S副转动连接；下平台包括：多个RRR支链，每个RRR支链包括多个转动副R副串联；下平台上还安装有承载平台。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行；本申请还具有自由度高、精度高，速度快，运动灵活，能够重复执行装配动作等优势。

主权项：1.一种用于智能装配的6PUS-3RRR双平台设备，其特征在于，包括：上平台以及下平台，所述上平台安装在所述下平台上；所述上平台包括：多个PUS支链，所述PUS支链包括：移动副P副、万向节U副以及球副S副，所述万向节U副的一侧与所述移动副P副转动连接，所述万向节U副的另一侧还与所述球副S副转动连接；所述下平台包括：多个RRR支链，每个所述RRR支链包括多个转动副R副串联；所述下平台上还安装有承载平台。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学 一种用于智能装配的6PUS-3RRR双平台设备

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