申请/专利权人：吕梁学院

申请日：2023-01-08

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN219814618U

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权

摘要：本实用新型属于康复医学机器人领域，具体提供一种3‑PRPSRRR踝关节康复机器人；包括固定底座、滑轨、电动推杆、弧形滑轨、动平台和连接架，固定底座上固定有多个滑轨和连接架，滑轨上设有电动推杆，电动推杆配合在滑轨上，动平台连接在电动推杆上，同时电动推杆还与连接架上的弧形滑轨连接，本实用新型的转动中心与踝关节的转动中心重合，通过逐步恢复患者踝关节可运动范围，增强肌肉的力量，恢复动态平衡，从而逐渐恢复运动功能。

主权项：1.一种3-PRPSRRR踝关节康复机器人，其特征在于包括固定底座1、滑轨2、电动推杆6、弧形滑轨4、动平台3和连接架5，所述固定底座1的左侧、右侧和后端分别固定有滑轨2，每个滑轨2上分别设有电动推杆6，固定底座1的前端固定有连接架5；所述电动推杆6包括气缸座61、气缸62、气缸推杆63，其中气缸座61通过第一滑块21连接在滑轨2上，能够在滑轨2上滑动，气缸62底部活动连接在气缸座61上；所述动平台3包括脚固定板31、支臂32、侧楔块33、阻尼球座34、铰链球35、中间转轴36，其中脚固定板31上方前端固定有支臂32，脚固定板31下方前端的左右两侧、后端分别固定有侧楔块33，铰链球35顶端通过阻尼球座34连接在侧楔块33上，铰链球35底部连接在气缸62顶部的气缸推杆63上，且支臂32前端外壁上固定有中间转轴36；所述弧形滑轨4包括弧形轨道42、弧形齿轮43、第二滑块44、齿轮45、步进电机46；其中弧形轨道42固定在连接架5顶部的连接板上，弧形齿轮43固定在弧形轨道42前端的连接架5顶部连接板上，且弧形轨道42上配合连接有第二滑块44，支臂32通过其上的中间转轴36连接在第二滑块44右侧端部；步进电机46通过电机支承板固定在第二滑块44顶部，且其转轴穿过该电机支承板的部分外套置有齿轮45，齿轮45与弧形齿轮43啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吕梁学院 一种3-PRPS/RRR踝关节康复机器人

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