申请/专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学

申请日：2022-03-15

公开（公告）日：2023-05-02

公开（公告）号：CN114603329B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.02#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本申请公开了一种用于智能装配的3PRS‑3RRR双平台设备，包括：上平台，其包括：多个第一支链，每个所述第一支链为P‑R‑S副连接；所述P‑R‑S副包括：移动副P副、第一转动副R副以及球副S副，其中，所述第一转动副R副安装在所述移动副P副上，所述球副S副安装在所述第一转动副R副上；多个所述第一支链的末端安装在同一末端连接件上；下平台，其包括：多个第二支链，每个所述第二支链包括多个第二转动副R副串联；其中，所述上平台安装在所述下平台上。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行。

主权项：1.一种用于智能装配的3PRS-3RRR双平台设备，其特征在于，包括：上平台，其包括：多个第一支链，每个所述第一支链为P-R-S副连接；所述P-R-S副包括：移动副P副、第一转动副R副以及球副S副，其中，所述第一转动副R副安装在所述移动副P副上，所述球副S副安装在所述第一转动副R副上；多个所述第一支链的末端安装在同一末端连接件上；下平台，其包括：多个第二支链，每个所述第二支链包括多个第二转动副R副串联；其中，所述上平台安装在所述下平台上；所述球副S副包括：多个转动轴线相交于一点而构成的第一等效S副、第二等效S副以及第三等效S副，其中，所述第一等效S副、所述第二等效S副以及所述第三等效S副均安装在所述转动副R副上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学 一种用于智能装配的3PRS-3RRR双平台设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD