申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2016-12-28

公开（公告）日：2019-11-19

公开（公告）号：CN106713866B

主分类号：H04N7/18(20060101)

分类号：H04N7/18(20060101);H04N7/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2019.11.19#授权;2017.06.16#实质审查的生效;2017.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种模拟视频信号传输装置及其传输方法，通过向视频信号输出端提供一个具有预设时长且分压后的预设电压信号，仅在预设时长内判断视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内未检测到后端处理单元发送的同轴命令信号时，确定图像采集单元需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期。除上述条件之外，均确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期。因此，本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置，与现有技术相比，可以在无需手动操作的情况下，使图像采集单元处于最佳的输出模式下，进而使整个模拟视频信号传输装置处于最佳的工作性能。

主权项：1.一种模拟视频信号传输装置，其特征在于，包括：图像采集单元、后端处理单元、电压叠加单元、检测确定单元以及与所述后端处理单元连接的同轴线缆；其中，所述图像采集单元，用于采集视频信号并通过视频信号输出端将所述视频信号传输给所述后端处理单元；所述电压叠加单元，用于在当前预设判断周期且在所述图像采集单元发送的视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端；所述检测确定单元，用于仅在所述预设时长内判断所述视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内未检测到所述后端处理单元发送的同轴命令信号时，确定所述图像采集单元需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期；除此之外，确定所述图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期；所述后端处理单元，用于接收所述图像采集单元发送的视频信号，以及仅在具有高清模拟视频信号接收能力时产生同轴命令信号并将产生的同轴命令信号发送给所述图像采集单元；所述电压叠加单元包括：电压输入模块和分压模块；其中，所述电压输入模块，用于在当前预设判断周期内，在所述图像采集单元发送的视频信号处于消隐区的预设时长内将预设电压信号提供给所述分压模块；所述分压模块，用于在对接收到的预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端；所述同轴线缆的等效直流电阻值小于所述后端处理单元中的终端匹配电阻的电阻值；所述分压模块包括：分压电阻；其中，所述分压电阻的第一端与所述电压输入模块相连，用于接收所述电压输入模块输出的预设电压信号，所述分压电阻的第二端与所述视频信号输出端相连，用于将分压后的预设电压信号提供给所述视频信号输出端；所述预设阈值电压V0满足公式：其中，Vdd代表所述预设电压信号的电压，r0代表所述终端匹配电阻的电阻值，rm代表所述分压电阻的电阻值，所述预设电压信号的电压大于所述后端处理单元上电后的电压。

全文数据：一种模拟视频信号传输装置及其传输方法技术领域[0001]本发明涉及模拟视频传输技术领域，特别涉及一种模拟视频信号传输装置及其传输方法。背景技术[0002]模拟视频传输技术领域中，通常的模拟视频传输系统，如图1所示，包括前端的模拟摄像机110、后端处理设备120以及连接于模拟摄像机110与后端处理设备120之间的同轴线缆130。模拟摄像机110将光信号转换成电信号以采集视频信号，并在将采集到视频信号进行图像算法处理后，通过视频信号输出端VideoOut输出给后端处理设备120,后端处理设备120通过视频信号接收端VideoIn接收模拟摄像机110发送的模拟视频信号，并对接收到的模拟视频信号进行解码处理，在处理之后进行存储或显示。其中，为了防止模拟视频信号在输入时发生反射，一般后端处理设备120在视频信号接收端VideoIn会具有终端匹配电阻。[0003]目前，当模拟摄像机和后端处理设备均兼容高清模拟视频信号和标清模拟视频信号的输出输入时，在模拟摄像机未连接后端处理设备时，即模拟摄像机无负载，模拟摄像机会输出高清视频信号，使模拟视频传输系统工作于高清模式下。在模拟摄像机连接上后端处理设备时，即模拟摄像机有负载，如果连接的后端处理设备为处理高清模拟视频信号的高清后端处理设备，则高清后端处理设备会发送同轴命令信号给模拟摄像机，在模拟摄像机正确识别后，模拟摄像机就会判断连接的后端处理设备为高清后端处理设备，并向后端处理设备输出高清视频信号，使模拟视频传输系统工作于高清模式下。如果连接的后端处理设备为处理标清模拟视频信号的标清后端处理设备，由于处理标清模拟视频信号的后端处理设备不能发送同轴命令信号，因此在一定时间内，如果检测到自身没有接收到同轴命令信号，模拟摄像机就会判断连接的后端处理设备为标清后端处理设备，并向后端处理设备输出标清视频信号，使模拟视频传输系统工作于标清模式下。[0004]然而，在上述模拟摄像机连接上高清后端处理设备后，当模拟摄像机先于连接的高清后端处理设备上电启动时，可能会出现模拟摄像机等待接收高清后端处理设备发送的同轴命令信号超时的现象，从而使模拟摄像机出现误判，导致模拟摄像机将连接的高清后端处理设备判断为标清后端处理设备以输出标清模拟视频信号，降低了模拟视频传输系统的工作性能。并且，由于此时模拟摄像机和后端处理设备应该工作在高清模式下才能使模拟视频传输系统达到最佳的工作性能，因此为了使模拟视频传输系统达到最佳的工作性能，现有技术中一般采用手动重新插拔同轴线缆的方法，才能使整个模拟视频传输系统工作于高清模式下。发明内容[0005]本发明实施例提供一种模拟视频信号传输装置及其传输方法，用以解决现有技术中需要手动操作才能使整个模拟视频传输系统达到最佳的工作性能的问题。[0006]因此，本发明实施例提供了一种模拟视频信号传输装置，包括：图像采集单元、后端处理单元、电压叠加单元、检测确定单元以及与所述后端处理单元连接的同轴线缆；其中，[0007]所述图像采集单元，用于采集视频信号并通过视频信号输出端将所述视频信号传输给所述后端处理单元；[0008]所述电压叠加单元，用于在当前预设判断周期且在所述图像采集单元发送的视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端；[0009]所述检测确定单元，用于仅在所述预设时长内判断所述视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内未检测到所述后端处理单元发送的同轴命令信号时，确定所述图像采集单元需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期;除此之外，确定所述图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期；[0010]所述后端处理单元，用于接收所述图像采集单元发送的视频信号，以及仅在具有高清模拟视频信号接收能力时产生同轴命令信号并将产生的同轴命令信号发送给所述图像采集单元。[0011]优选地，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所述电压叠加单元包括:电压输入模块和分压模块;其中，[0012]所述电压输入模块，用于在当前预设判断周期内，在所述图像采集单元发送的视频信号处于消隐区的预设时长内将预设电压信号提供给所述分压模块；[0013]所述分压模块，用于在对接收到的预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端。[0014]优选地，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所述同轴线缆的等效直流电阻值小于所述后端处理单元中的终端匹配电阻的电阻值；[0015]所述分压模块包括:分压电阻;其中，所述分压电阻的第一端与所述电压输入模块相连，用于接收所述电压输入模块输出的预设电压信号，所述分压电阻的第二端与所述视频信号输出端相连，用于将分压后的预设电压信号提供给所述视频信号输出端；[0016]所述预设阈值电压Vo满足公式其中，Vdd代表所述预设电压信号的电压，ro代表所述终端匹配电阻的电阻值，代表所述分压电阻的电阻值，所述预设电压信号的电压大于所述后端处理单元上电后的电压。[0017]优选地，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所述电压输入模块包括:P型晶体管;其中，[0018]所述P型晶体管的栅极与叠加控制信号端相连，源极用于接收所述预设电压信号，漏极与所述分压模块相连，用于将所述预设电压信号提供给所述分压模块。[0019]优选地，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所述检测确定单元具体用于在所述预设时长内判断所述当前电压不小于所述预设阈值电压时，确定所述图像采集单元需要输出所述高清模拟视频信号;在所述预设时长内判断所述当前电压小于所述预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内检测到所述同轴命令信号时，确定所述图像采集单元需要输出所述高清模拟视频信号。[0020]优选地，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所述检测确定单元还用于在所述当前预设判断周期的预设时长内，在判断所述视频信号输出端的当前电压小于所述预设阈值电压之前，采集所述视频信号输出端的当前电压。[0021]优选地，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所述检测确定单元具体用于采集所述视频信号输出端呈模拟信号的当前电压，并将采集到的呈模拟信号的当前电压转换为呈数字信号的当前电压。[0022]优选地，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所述图像采集单元还用于在确定需要输出所述高清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述高清模拟视频信号;或者，在确定需要输出所述标清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述标清模拟视频信号。[0023]相应地，本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的上述任一种模拟视频信号传输装置的传输方法，包括：[0024]在当前预设判断周期且在视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端;仅在所述预设时长内判断所述视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内未检测到同轴命令信号时，确定需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期；除此之外，确定需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期。[0025]优选地，在本发明实施例提供的上述传输方法中，所述确定所述图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，具体包括：[0026]在所述预设时长内判断所述当前电压不小于所述预设阈值电压时，确定需要输出所述高清模拟视频信号；[0027]在所述预设时长内判断所述当前电压小于所述预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内检测到所述同轴命令信号时，确定需要输出所述高清模拟视频信号。[0028]优选地，在本发明实施例提供的上述传输方法中，在所述当前预设判断周期的预设时长内，在判断所述视频信号输出端的当前电压小于所述预设阈值电压之前，还包括：[0029]采集所述视频信号输出端的当前电压。[0030]优选地，在本发明实施例提供的上述传输方法中，所述采集所述视频信号输出端的当前电压，具体包括：[0031]采集所述视频信号输出端呈模拟信号的当前电压，并将采集到的呈模拟信号的当前电压转换为呈数字信号的当前电压。[0032]优选地，在本发明实施例提供的上述传输方法中，还包括:在确定需要输出所述高清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述高清模拟视频信号;或者，[0033]在确定需要输出所述标清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述标清模拟视频信号。[0034]本发明有益效果如下：[0035]本发明实施例提供的模拟视频信号传输装置及其传输方法，通过向视频信号输出端提供一个具有预设时长且分压后的预设电压信号，并仅在预设时长内判断视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内未检测到后端处理单元发送的同轴命令信号时，确定图像采集单元需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期进行再次判断。除上述条件之外，均确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期进行再次判断。因此，本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置，与现有技术相比，可以在无需手动操作的情况下，使图像采集单元处于最佳的输出模式下，进而使整个模拟视频信号传输装置处于最佳的工作性能。附图说明[0036]图1为现有技术中模拟视频传输系统的结构示意图；[0037]图2为本发明实施例提供的模拟视频信号传输装置的结构示意图之一；[0038]图3为本发明实施例提供的模拟视频信号传输装置的结构示意图之二；[0039]图4为本发明实施例提供的同轴命令信号进行整形处理的示意图；[0040]图5为图3所示的模拟视频信号传输装置的具体结构示意图；[0041]图6为本发明实施例提供的模拟视频信号传输方法的流程图；[0042]图7为本发明实施例提供的模拟视频信号传输方法的具体流程图。具体实施方式[0043]为了使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合附图，对本发明实施例提供的模拟视频信号传输装置及其传输方法的具体实施方式进行详细地说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0044]本发明实施例提供了一种模拟视频信号传输装置，如图2所示，包括：图像采集单元210、后端处理单元220、电压叠加单元230、检测确定单元240以及与后端处理单元连接的同轴线缆250;其中，[0045]图像采集单元210,用于采集视频信号并通过视频信号输出端VideoOut将视频信号传输给后端处理单元220;[0046]电压叠加单元230,用于在当前预设判断周期且在图像采集单元210发送的视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号VDD进行分压后传输给视频信号输出端VideoOut；[0047]检测确定单元240,用于仅在预设时长内判断视频信号输出端VideoOut的当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内未检测到后端处理单元220发送的同轴命令信号时，确定图像采集单元210需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期；除此之外，确定图像采集单元210需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期；[0048]后端处理单元220,用于接收图像采集单元210发送的视频信号，并仅在具有高清模拟视频信号接收能力时产生同轴命令信号，以及将产生的同轴命令信号发送给图像采集单元210。[0049]本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置，包括:图像采集单元、后端处理单元、电压叠加单元、检测确定单元以及与后端处理单元连接的同轴线缆;其中，通过上述四个单元的相互配合，可以通过向视频信号输出端提供一个具有预设时长且分压后的预设电压信号，并仅在预设时长内判断视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内未检测到后端处理单元发送的同轴命令信号时，确定图像采集单元需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期进行再次判断。除上述条件之夕卜，均确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期进行再次判断。因此，本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置，与现有技术相比，可以在无需手动操作的情况下，使图像采集单元处于最佳的输出模式下，进而使整个模拟视频信号传输装置处于最佳的工作性能。[0050]需要说明的是，一般不具备高清模拟视频信号接收能力的后端处理单元不能输出同轴命令信号，因此检测确定单元可以通过确定未检测到后端处理单元发送的同轴命令信号时，可以确定图像采集单元需要输出标清模拟视频信号;通过确定检测到后端处理单元发送的同轴命令信号时，可以确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号。[0051]需要说明的是，在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以较慢的速率向下移动。扫描一帧完整的图像时，在扫描点扫描完一帧后，要从图像的右下角返回到图像的左上角，开始新一帧的扫描，这一时间间隔，叫做场消隐。在场消隐时，不进行视频信号的传输，一般具有低电平的场消隐脉冲。视频信号传输过程中的消隐区为场消隐，并且视频信号传输过程中的场消隐与现有技术中相同，在此不作赘述。在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，预设电压信号叠加在一个场消隐行上。场消隐行与现有技术中相同，在此不作赘述。[0052]需要说明的是，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，当同轴线缆很短时，其等效直流电阻值可以近似为0,在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，预设阈值电压的取值为:在图像采集单元连接上同轴线缆且后端处理单元未上电以及同轴线缆的等效直流电阻值为零时，视频信号输出端对应的电压值。然而在实际应用时，由于同轴线缆的等效直流电阻值不为0,因此在实际应用中，设定的预设阈值电压可能会存在比该视频信号输出端对应的电压值略小的情况。并且，由于不同类型的模拟视频信号传输装置要求的预设阈值电压可能不同，因此当设定的预设阈值电压需要比视频信号输出端的当前电压略小时，该预设阈值电压需要根据实际应用环境所要求的大小来设计确定，在此不作限定。[0053]需要说明的是，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，图像采集单元具体用于采集物体表面的光信号，将采集到的光信号转换为视频信号。其中，物体表面的光信号可以为该物体本身发出的光信号；或者，物体表面的光信号也可以该物体反射的周围环境中的光信号。当然，物体表面的光信号也可以为该物体本身发出的光信号与该物体反射的周围环境中的光信号的叠加，在此不作限定。[0054]需要说明的是，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，预设判断周期之间的间隔时长大于或等于消隐区的维持时长，消隐区的维持时长大于预设时长。其中，预设时长小于或等于一个场消隐行的时长。在具体应用时，预设判断周期之间的间隔时长、消隐区的维持时长以及预设时长需要根据实际应用环境所要求的大小来设计确定，在此不作限定。[0055]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，如图3所示，电压叠加单元230具体可以包括:电压输入模块231和分压模块232;其中，[0056]电压输入模块231，用于在当前预设判断周期内，在图像采集单元210发送的视频信号处于消隐区的预设时长内将预设电压信号VDD提供给分压模块232;[0057]分压模块232,用于在对接收到的预设电压信号进行分压后传输给视频信号输出端VideoOut。[0058]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，预设电压信号为具有高电平的电压信号。[0059]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，检测确定单元具体用于在预设时长内判断当前电压不小于预设阈值电压时，确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号;在预设时长内判断当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内检测到同轴命令信号时，确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号。[0060]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，检测确定单元还用于在当前预设判断周期的预设时长内，在判断视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压之前，采集视频信号输出端的当前电压。[0061]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，检测确定单元具体用于采集视频信号输出端呈模拟信号的当前电压，并将采集到的呈模拟信号的当前电压转换为呈数字信号的当前电压。[0062]一般模数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，检测确定单元还可以包括:模数转换器，其中的模数转换器用于采集视频信号输出端呈模拟信号的当前电压，并将采集到的呈模拟信号的当前电压转换为呈数字信号的当前电压。[0063]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，图像采集单元还用于在确定需要输出高清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成高清模拟视频信号;或者，在确定需要输出标清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成标清模拟视频信号。[0064]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，图像采集单元还用于控制红外灯、滤光片切换、电动变焦、自动光圈及键值检测等功能，由于图像采集单元控制这些功能的原理与现有技术相同，在此不作赘述。[0065]—般同轴命令信号在通过同轴线缆传输到图像采集单元的视频信号输出端时，可能会发生畸变导致边沿变缓，当图像采集单元的视频信号输出端采用IO接口接收同轴命令信号时，由于IO接口只能识别边沿陡峭的信号，因此发生畸变的同轴命令信号不能直接被IO接口识别，因此，为了避免发生畸变后的同轴命令信号不能被IO识别的问题，需要对发生畸变的同轴命令信号进行整形处理。在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，检测确定单元检测到的后端处理单元发送的同轴命令信号是经过检测确定单元进行整形处理后的同轴命令信号。[0066]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，对同轴命令信号进行整形处理的方法为：[0067]确定传输到视频信号输出端的同轴命令信号的电压是否大于固定参考电压信号的电压；[0068]若是，则输出具有高电平的同轴命令信号；[0069]若否，则输出具有低电平的同轴命令信号。[0070]通过上述整形处理方法得到整形后的同轴命令信号的原理示意图，如图4所示。其中，〇S_l代表视频信号接收端的同轴命令信号，0S_2代表视频信号输出端的同轴命令信号，〇S_3代表整形处理后的同轴命令信号，Vref代表固定参考电压信号。可以看出，将视频信号输出端的同轴命令信号〇S_2与固定参考电压信号Vref进行比较，在同轴命令信号0S_2的电压高于固定参考电压信号Vref的电压时，可以得到具有高电平的同轴命令信号，在同轴命令信号0S_2的电压低于固定参考电压信号Vref的电压时，可以得到具有低电平的同轴命令信号，从而得到了整形处理后的同轴命令信号〇S_3,实现了同轴命令信号边沿陡峭的整形目的。[0071]下面结合具体实施例，对本发明提供的模拟视频信号传输装置中的电压输入模块与分压模块进行详细说明。需要说明的是，本实施例中是为了更好的解释本发明，但不限制本发明。[0072]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，如图5所示，同轴线缆250的等效直流电阻值小于后端处理单元220中的终端匹配电阻RO的电阻值；[0073]分压模块232具体可以包括:分压电阻Rm;其中，分压电阻Rm的第一端与电压输入模块231相连，用于接收电压输入模块231输出的预设电压信号，分压电阻Rm的第二端与视频信号输出端VideoOut相连，用于将分压后的预设电压信号提供给视频信号输出端VideoOut；[0074]预设阈值电压Vo满足公式：丨其中，Vdd代表预设电压信号VDD的电压，ro代表终端匹配电阻RO的电阻值，代表分压电阻Rm的电阻值，并且预设电压信号VDD的电压Vdd大于后端处理单元220上电后的电压。一般在后端处理单元220上电后是通过其中的参考电压端VCC来供电的。一般在实际应用时，由于在同轴线缆250很短时其等效直流电阻值不为〇,后端处理单元220中的参考电压端VCC的内阻也不为0,并且终端匹配电阻RO与后端处理单元220中参考电压端VCC的内阻以及其它电阻在串并联后的等效电阻也不为0等因素，因此在实际应用中设定的预设阈值电压Vo可能会比略小。并且，由于不同类型的模拟视频信号传输装置要求的预设阈值电压可能不同，因此当实际应用设定的预设阈值电压需要比略小时，该预设阈值电压需要根据实际应用环境所要求的大小来设计确定，在此不作限定。[0075]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，分压电阻的电阻值需要根据实际需要来进行设计，在此不作限定。[0076]一般同轴线缆的特性阻抗Z为50欧姆或75欧姆，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，如图5所示，终端匹配电阻RO的一端与后端处理单元220的视频信号接收端VideoIn相连，另一端与接地端GND相连。并且终端匹配电阻RO的电阻值rο满足公式:ro=Z。[0077]以上仅是举例说明本发明提供的模拟视频信号传输装置中的分压模块的具体结构，在具体实施时，分压模块的具体结构不限于本发明实施例提供的上述结构，还可以是本领域技术人员可知的其他结构，在此不作限定。[0078]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，如图5所示，电压输入模块231具体可以包括:P型晶体管Qp;其中，[0079]P型晶体管Qp的栅极与叠加控制信号端CS，源极用于接收预设电压信号VDD，漏极与分压模块232相连，用于将预设电压信号VDD提供给分压模块232。[0080]—般P型晶体管在其栅极的信号为低电平时处于导通状态，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，叠加控制信号端的有效脉冲信号为低电平，且低电平的维持时长为预设时长。[0081]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，叠加控制信号端的信号可以由图像采集单元提供，也可以由其他能够实现本发明功能的单元提供，在此不作限定。[0082]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，如图5所示，P型晶体管Qp在具有低电平的叠加控制信号端CS的控制下，在预设时长内处于导通状态，并将预设电压信号VDD提供给分压模块232,以向分压模块232输出具有预设时长的预设电压信号。[0083]当然，在具体实施时，电压输入模块包括的晶体管也可以设置为N型，此时叠加控制信号端的有效脉冲信号为高电平，且高电平的维持时长为预设时长。[0084]以上仅是举例说明本发明提供的模拟视频信号传输装置中的电压输入模块的具体结构，在具体实施时，电压输入模块的具体结构不限于本发明实施例提供的上述结构，还可以是本领域技术人员可知的其他结构，在此不作限定。[0085]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，如图5所示，后端处理单元220还可以包括:N型晶体管Qn和第一电阻Rl;其中，[0086]N型晶体管Qn的栅极与同轴命令生成信号端TS相连，源极与参考电压端VCC相连，漏极与第一电阻Rl的第一端相连；[0087]第一电阻Rl的第二端与视频信号接收端VideoIn相连用于将参考电压端VCC的信号提供给视频信号接收端VideoIn。[0088]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，参考电压端的信号为具有高电平的电压信号，并且参考电压端的信号的电压幅度小于预设电压信号的电压幅度。[0089]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，同轴命令生成信号端的有效脉冲信号为高电平，并且同轴命令生成信号端的有效脉冲信号的维持时长需要根据实际情况来进行设计确定，在此不作限定。[0090]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，N型晶体管在同轴命令生成信号的控制下处于导通状态，并将参考电压端的信号提供给第一电阻的第一端，第一电阻将其第一端的信号进行分压并提供给视频信号接收端。一般同轴命令信号是包括高电平和低电平的脉冲信号，因此可以通过后端处理单元中的N型晶体管的导通和关断，以将高电平的电压信号和低电平的电压信号输出到后端处理单元的视频信号接收端，从而形成同轴命令信号。[0091]当然，在具体实施时，后端处理单元包括的用于形成同轴命令信号的晶体管也可以设置为P型，此时同轴命令生成信号端的有效脉冲信号为低电平，并且同轴命令生成信号端的有效脉冲信号的维持时长需要根据实际情况来进行设计确定，在此不作限定。[0092]当然，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，在后端处理单元上电时，参考电压端还用于向后端处理单元中的其余元件供电，其中后端处理单元的其它必不可少的组成部分元件均为本领域的普通技术人员应该理解具有的，在此不做赘述，也不应作为对本发明的限制。[0093]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置中，所有晶体管均为金属氧化物半导体场效应管M0S，MetalOxideSemiconductor。一般在MOS管生产制备时，若将源极接到衬底基板，会形成源极和漏极之间的体二极管。[0094]下面以图5所示的模拟视频信号传输装置且电压输入模块231中的P型晶体管为P型金属氧化物半导体场效应管为例，对本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置的视频信号输出端的当前电压与预设阈值电压的大小与后端处理单元的状态进行说明。[0095]如图5所示，电压输入模块231包括P型晶体管Qp，分压模块232包括分压电阻Rm，后端处理单元220包括N型晶体管Qn、第一电阻Rl，以及终端匹配电阻RO。预设阈值电压。图像采集单元210在图像采集单元210发送的视频信号处于场消隐时，在预设时长内控制P型晶体管Qp导通，以将预设电压信号VDD提供给分压电阻Rm的第一端，分压电阻Rm在对接收到的预设电压信号VDD的电压Vdd进行分压后，输出给视频信号输出端VideoOut0[0096]1当图像采集单元210没有连接上同轴线缆250,即未连接上后端处理单元220时，视频信号输出端VideoOut与视频信号接收端VideoIn之间断路，即视频信号输出端VideoOut未连接负载，因此分压电阻Rm的电阻值相对于视频信号输出端VideoOut的负载电阻而言很小，使得分压电阻Rm对预设电压信号VDD的电压Vdd的影响可以忽略不计，因此视频信号输出端VideoOut的当前电压VciutI=VdcU因此，此时视频信号输出端VideoOut的当前电压V™tl满足公式：[0097]2当图像采集单元210连接上同轴线缆250,即图像采集单元210与后端处理单元220连接，并且后端处理单元220未上电启动即参考电压端VCC未向后端处理单元220中的其余元件供电时，视频信号输出端VideoOut与视频信号接收端VideoIn之间为通路，由于后端处理单元220未上电，视频信号接收端VideoIn与参考电压端VCC之间相当于断路，因此视频信号输出端VideoOut的当前电压〖其中rc代表同轴线缆250的等效直流电阻值。当同轴线缆250很短趋近于0时，其等效直流电阻值r。近似于0,因此，此时视频信号输出端VideoOut的当前电压V™t2满足公式：[0098]3当图像采集单元210连接上后端处理单元220,并且后端处理单元220上电启动即参考电压端VCC向后端处理单元220中的其余元件供电时，视频信号输出端VideoOut与视频信号接收端VideoIn之间为通路，N型晶体管Qn的体二极管导通，使得第一电阻Rl和参考电压端VCC的内阻与终端匹配电阻RO并联。因此视频信号输出端VideoOut的当前电压其中ro’代表第一电阻Rl和参考电压端VCC的内阻先串联再与终端匹配电阻RO并联后的等效电阻，rc为同轴线缆250的等效直流电阻值。由于后端处理单元220上电，因此参考电压端VCC的内阻相对于终端匹配电阻RO非常小，使得Π’与分压电阻Rm的电阻值^相比很小，因此π可以忽略不计。因此可以使视频信号输出端VideoOut的当前电压'由于同轴线缆250的等效直流电阻值rc小于终端匹配电阻Rm的电阻值rm，S卩r“rm，因此，此时视频信号输出端VideoOut的当前电压V〇ut3满足公式：[0099]综上，在视频信号输出端VideoOut的当前电压不小于预设阈值电压Vo时，即当前电压大于或等于预设阈值电压Vo时，可以说明图像采集单元210未连接上同轴线缆250,即未连接后端处理单元220,或者图像采集单元210连接上同轴线缆250即连接上后端处理单元220,而后端处理单元220未上电。在视频信号输出端VideoOut的当前电压小于预设阈值电压Vo时，可以说明图像采集单元210连接上后端处理单元220，且后端处理单元220上电。[0100]基于同一发明构思，本发明实施例还提供了本发明实施例提供的上述任一种模拟视频信号传输装置的传输方法，如图6所示，包括以下步骤：[0101]S601、在当前预设判断周期且在视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号进行分压后传输给视频信号输出端;仅在预设时长内判断视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内未检测到同轴命令信号时，确定需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期;除此之外，确定需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期。[0102]本发明实施例提供的上述传输方法，可以在无需手动操作的情况下，使图像采集单元处于最佳的输出模式下，进而使整个模拟视频信号传输装置处于最佳的工作性能。[0103]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，同轴线缆的等效直流电阻值小于后端处理单元中的终端匹配电阻的电阻值；[0104]在分压模块包括分压电阻时，预设阈值电压Vo满足公式：其中，Vdd代表预设电压信号的电压，Π代表终端匹配电阻的电阻值，5代表分压电阻的电阻值，预设电压信号的电压大于后端处理单元上电后的电压。[0105]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，具体包括：[0106]在预设时长内判断当前电压不小于预设阈值电压时，确定需要输出高清模拟视频信号；[0107]在预设时长内判断当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内检测到同轴命令信号时，确定需要输出高清模拟视频信号。[0108]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，采集视频信号具体包括：采集物体表面的光信号，将采集到的光信号转换为视频信号。[0109]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，在当前预设判断周期的预设时长内，在判断视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压之前，还可以包括：[oho]采集视频信号输出端的当前电压。[0111]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，采集视频信号输出端的当前电压，具体可以包括：[0112]采集视频信号输出端呈模拟信号的当前电压，并将采集到的呈模拟信号的当前电压转换为呈数字信号的当前电压。[0113]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，还包括:在确定需要输出高清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成高清模拟视频信号。[0114]或者，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，还包括:在确定需要输出标清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成标清模拟视频信号。[0115]—般同轴命令信号在通过同轴线缆传输到图像采集单元的视频信号输出端时，可能会发生畸变导致边沿变缓，当图像采集单元的视频信号输出端采用IO接口时，由于IO接口只能识别边沿陡峭的信号，因此发生畸变的同轴命令信号不能直接被IO接口识别，因此，为了避免发生畸变后的同轴命令信号不能被IO识别的问题，需要对发生畸变的同轴命令信号进行整形处理。在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，检测确定单元检测到的后端处理单元发送的同轴命令信号是经过检测确定单元进行整形处理后的同轴命令信号。[0116]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，对同轴命令信号进行整形处理的方法为：[0117]确定传输到视频信号输出端的同轴命令信号的电压是否大于固定参考电压信号的电压；[0118]若是，则输出具有高电平的同轴命令信号；[0119]若否，则输出具有低电平的同轴命令信号。[0120]在具体实施时，在本发明实施例提供的上述传输方法中，还包括：图像采集单元控制红外灯、滤光片切换、电动变焦、自动光圈及键值检测等功能，由于图像采集单元控制这些功能的原理与现有技术相同，在此不作赘述。[0121]下面对本发明提供的上述传输方法中确定需要输出高清模拟视频信号或标清模拟视频信号进行具体说明，如图7所示，具体过程包括如下步骤：[0122]S701、在当前预设判断周期内，在发送的视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号进行分压后传输给视频信号输出端;在当前预设判断周期的预设时长内判断视频信号输出端的当前电压是否小于预设阈值电压。若判断当前电压不小于预设阈值电压，则执行步骤S702;若判断当前电压小于预设阈值电压，则执行步骤S703。[0123]S702、确定需要输出高清模拟视频信号，直至在下一个预设判断周期判断视频信号输出端的当前电压是否小于预设阈值电压为止。[0124]S703、在预设时长之后的预设时间段内确定是否检测到同轴命令信号。若是，则执行步骤S704;若否，则执行步骤S705。[0125]S704、确定需要输出高清模拟视频信号，直至在下一个预设判断周期判断视频信号输出端的当前电压是否小于预设阈值电压为止。[0126]S705、确定需要输出标清模拟视频信号，直至在下一个预设判断周期判断视频信号输出端的当前电压是否小于预设阈值电压为止。[0127]本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置及其传输方法，通过向视频信号输出端提供一个具有预设时长且分压后的预设电压信号，并仅在预设时长内判断视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在预设时长之后的预设时间段内未检测到后端处理单元发送的同轴命令信号时，确定图像采集单元需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期进行再次判断。除上述条件之外，均确定图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个预设判断周期进行再次判断。因此，本发明实施例提供的上述模拟视频信号传输装置，与现有技术相比，可以在无需手动操作的情况下，使图像采集单元处于最佳的输出模式下，进而使整个模拟视频信号传输装置处于最佳的工作性能。[0128]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种模拟视频信号传输装置，其特征在于，包括：图像采集单元、后端处理单元、电压叠加单元、检测确定单元以及与所述后端处理单元连接的同轴线缆;其中，所述图像采集单元，用于采集视频信号并通过视频信号输出端将所述视频信号传输给所述后端处理单元；所述电压叠加单元，用于在当前预设判断周期且在所述图像采集单元发送的视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端；所述检测确定单元，用于仅在所述预设时长内判断所述视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内未检测到所述后端处理单元发送的同轴命令信号时，确定所述图像采集单元需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期;除此之外，确定所述图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期；所述后端处理单元，用于接收所述图像采集单元发送的视频信号，以及仅在具有高清模拟视频信号接收能力时产生同轴命令信号并将产生的同轴命令信号发送给所述图像采集单元。2.如权利要求1所述的模拟视频信号传输装置，其特征在于，所述电压叠加单元包括：电压输入模块和分压模块;其中，所述电压输入模块，用于在当前预设判断周期内，在所述图像采集单元发送的视频信号处于消隐区的预设时长内将预设电压信号提供给所述分压模块；所述分压模块，用于在对接收到的预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端。3.如权利要求2所述的模拟视频信号传输装置，其特征在于，所述同轴线缆的等效直流电阻值小于所述后端处理单元中的终端匹配电阻的电阻值；所述分压模块包括：分压电阻；其中，所述分压电阻的第一端与所述电压输入模块相连，用于接收所述电压输入模块输出的预设电压信号，所述分压电阻的第二端与所述视频信号输出端相连，用于将分压后的预设电压信号提供给所述视频信号输出端；所述预设阈值电压Vo满足公式：^其中，Vdd代表所述预设电压信号的电压，ro代表所述终端匹配电阻的电阻值，代表所述分压电阻的电阻值，所述预设电压信号的电压大于所述后端处理单元上电后的电压。4.如权利要求2所述的模拟视频信号传输装置，其特征在于，所述电压输入模块包括:P型晶体管;其中，所述P型晶体管的栅极与叠加控制信号端相连，源极用于接收所述预设电压信号，漏极与所述分压模块相连，用于将所述预设电压信号提供给所述分压模块。5.如权利要求1所述的模拟视频信号传输装置，其特征在于，所述检测确定单元具体用于在所述预设时长内判断所述当前电压不小于所述预设阈值电压时，确定所述图像采集单元需要输出所述高清模拟视频信号;在所述预设时长内判断所述当前电压小于所述预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内检测到所述同轴命令信号时，确定所述图像采集单元需要输出所述高清模拟视频信号。6.如权利要求1所述的模拟视频信号传输装置，其特征在于，所述检测确定单元还用于在所述当前预设判断周期的预设时长内，在判断所述视频信号输出端的当前电压小于所述预设阈值电压之前，采集所述视频信号输出端的当前电压。7.如权利要求6所述的模拟视频信号传输装置，其特征在于，所述检测确定单元具体用于采集所述视频信号输出端呈模拟信号的当前电压，并将采集到的呈模拟信号的当前电压转换为呈数字信号的当前电压。8.如权利要求1-7任一项所述的模拟视频信号传输装置，其特征在于，所述图像采集单元还用于在确定需要输出所述高清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述高清模拟视频信号;或者，在确定需要输出所述标清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述标清模拟视频信号。9.一种如权利要求1-8任一项所述的模拟视频信号传输装置的传输方法，其特征在于，包括：在当前预设判断周期且在视频信号处于消隐区的预设时长内，对预设电压信号进行分压后传输给所述视频信号输出端;仅在所述预设时长内判断所述视频信号输出端的当前电压小于预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内未检测到同轴命令信号时，确定需要输出标清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期;除此之外，确定需要输出高清模拟视频信号，并进入下一个所述预设判断周期。10.如权利要求9所述的传输方法，其特征在于，所述确定所述图像采集单元需要输出高清模拟视频信号，具体包括：在所述预设时长内判断所述当前电压不小于所述预设阈值电压时，确定需要输出所述高清模拟视频信号；在所述预设时长内判断所述当前电压小于所述预设阈值电压且在所述预设时长之后的预设时间段内检测到所述同轴命令信号时，确定需要输出所述高清模拟视频信号。11.如权利要求9所述的传输方法，其特征在于，在所述当前预设判断周期的预设时长内，在判断所述视频信号输出端的当前电压小于所述预设阈值电压之前，还包括：采集所述视频信号输出端的当前电压。12.如权利要求11所述的传输方法，其特征在于，所述采集所述视频信号输出端的当前电压，具体包括：采集所述视频信号输出端呈模拟信号的当前电压，并将采集到的呈模拟信号的当前电压转换为呈数字信号的当前电压。13.如权利要求9-12任一项所述的传输方法，其特征在于，还包括:在确定需要输出所述高清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述高清模拟视频信号;或者，在确定需要输出所述标清模拟视频信号时，将采集到的视频信号转换成所述标清模拟视频信号。

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种模拟视频信号传输装置及其传输方法

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