【发明公布】车辆控制方法及车辆控制装置_日产自动车株式会社_201780089604.X 

申请/专利权人:日产自动车株式会社

申请日:2017-04-14

发明/设计人:赤松湧太;小林雅裕;平靖久;深田修;佐藤行

公开(公告)日:2019-12-03

代理机构:北京市柳沈律师事务所

公开(公告)号:CN110536828A

代理人:刘晓迪

主分类号:B62D6/00(20060101)

地址:日本神奈川县

分类号:B62D6/00(20060101);B62D119/00(20060101);B62D137/00(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2019.12.03#公开

摘要:本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置,控制车辆的车辆控制方法,其中,赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量,将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行,使用传感器的检测数据,判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶,在判定出其它车辆在本车辆的前方,在邻接车道行驶的情况下,在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。

主权项:1.一种车辆控制方法,使用具备检测本车辆的前方的状态的传感器及控制装置的车辆控制装置,控制车辆,其特征在于,赋予相对于所述本车辆的行驶车道向横方向的操舵量,将使所述本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行,使用所述传感器的检测数据,判定其它车辆是否在与所述本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶,在判定出所述其它车辆在所述本车辆的前方,在所述邻接车道行驶的情况下,在所述本车辆通过所述其它车辆之前,使所述操舵量的响应性比所述通常控制时的所述操舵量的响应性高。

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权利要求:

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