申请/专利权人：东莞宇宙电路板设备有限公司

申请日：2018-11-02

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN209922416U

主分类号：B65G49/05(20060101)

分类号：B65G49/05(20060101);B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.01.10#授权

摘要：本实用新型适用于电路板生产技术领域，提供了一种电路板收板装置，包括可连接于电路板输送线且用于输送电路板的输送装置，所述输送装置的一侧设置有用于供电路板放置的放板装置，所述输送装置上方处设置有用于将所述输送装置上的电路板移至所述放板装置上且具有至少6个自由度的多轴机械臂。本实用新型所提供的一种电路板收板装置，通过使用六轴机械臂，六轴机械臂可以在六方向自由活动，从而可以解决纸台、料框、输送三者的位置必须保证一致的问题，利于缩小机台占用空间，还可以解决收板叠板不齐，六轴可以自由调节放板位置，避免空飘，可以使用多种料盒收板，可搭配多种规格其他设备机台。

主权项：1.一种电路板收板装置，其特征在于，包括可连接于电路板输送线且用于输送电路板的输送装置，所述输送装置的一侧设置有用于供电路板放置的放板装置，所述输送装置上方处设置有用于将所述输送装置上的电路板移至所述放板装置上且具有至少6个自由度的多轴机械臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞宇宙电路板设备有限公司 一种电路板收板装置

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